[发明专利]提高蓝牙定位准确性的优化方法

说明书

本发明公开了提高蓝牙定位准确性的优化方法，包括：设置缓存容器获取并存储一次一个时间段内各个网关与定位标签之间的网关数据，成为一个计算周期，网关数据为每个网关与定位标签之间的信号强度值；将网关数据按照定位标签分组，从目标定位标签的列表中选取信号强度值最高的网关作为基准网关点，并将该基准网关点存写入缓存容器，再从目标定位标签的列表中选取信号强度值仅次于基准网关点的网关作为辅助网关点；将基准网关点与目标定位标签、辅助网关点与目标定位标签之间的强度值换算为距离值，并根据基准网关点和辅助网关点的坐标位置计算出目标定位标签的坐标值。本发明结合蓝牙定位标签、蓝牙定位网关的物理特性，提高其定位准确性。

技术领域

本发明涉及蓝牙定位领域。更具体地说，本发明涉及一种提高蓝牙定位准确性的优化方法。

背景技术

一方面，蓝牙定位技术的应用场景丰富，且具有部署简单、功耗低、成本低、安全可靠等优势。蓝牙定位系统由蓝牙定位标签、蓝牙定位网关以及基站系统构成。另一方面，蓝牙定位在定位的准确性上有着较大的限制。针对定位系统，不断提高定位的精度有着极其重大的意义，并可以催生出更多的使用场景。

发明内容

本发明的目的是提供提高蓝牙定位准确性的优化方法，结合蓝牙定位标签、蓝牙定位网关的物理特性，提高其定位准确性。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种提高蓝牙定位准确性的优化方法，包括：

设置缓存容器，其每隔3～5秒获取并存储一次一个时间段内各个网关与定位标签之间的网关数据，成为一个计算周期，所述网关数据为每个网关与定位标签之间的信号强度值；

将网关数据按照定位标签分组，即将定位标签的所有网关数据列为一个列表，当缓存容器中不存在基准网关点时，从目标定位标签的列表中选取信号强度值最高的网关作为基准网关点，并将该基准网关点存写入缓存容器，再从目标定位标签的列表中选取信号强度值仅次于基准网关点的网关作为辅助网关点；

将基准网关点与目标定位标签、辅助网关点与目标定位标签之间的强度值换算为距离值，并根据基准网关点和辅助网关点的坐标位置计算出目标定位标签的坐标值。

优选的是，在缓存时间段到后，从缓冲容器中取出全部的缓存数据用于计算，并清空该缓存容器，以便下个计算周期的新数据写入。

优选的是，一个计算周期内，当缓存容器中存储的同一个网关与目标定位标签之间的强度值存在多条时，选择该网关与目标定位标签在时间维度上最新的强度值换算为距离值。

优选的是，从目标定位标签的列表中选取信号强度值最高的网关作为基准网关点后，在下一个计算周期中，对基准网关点进行校验，包括以下步骤：

S1.构建所部署网关的拓扑结构；

S2.每个计算周期，根据目标定位标签当前的坐标位置与上一个计算周期的坐标位置计算出目标定位标签移动的距离值，然后结合两次计算相隔的时间计算出目标定位标签的平均移动速度；

S3.将基准网关点结合目标定位标签的平均移动速度、所部署网关的拓扑结构，形成在基准网关点合理范围值内的网关，并将合理范围内的网关归入可选网关点集合；

其中，a＝v*t*k，a为合理范围值、v为目标定位标签的平均移动速度、t为计算的目标定位标签的平均移动速度的计算周期与上一个计算周期的时间差、k＝1～1.5；

S4.在可选网关点集合中选出信号强度值最高的网关，作为备选网关点；

S5.计算备选网关点和目标定位标签之间的距离值t₁；