[发明专利]一种步进梁加热炉传动送料装置及方法

说明书

本发明公开了一种步进梁加热炉传动送料装置及方法，一种步进梁加热炉传动送料装置，包括上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置及PLC控制单元；上料台架机构包括上料台架主体、上料台架电机、压力传感器、上料台架编码器、挡钩；进料辊道装置包括辊道电机、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置；入炉装置包括进料炉门、炉内悬臂辊、推钢机、炉内定位编码器；PLC控制单元控制上料台架往复运动，进而使坯料向辊道电机处运送；控制辊道电机运转，运送坯料至加热炉炉门口，在满足：轧线要钢信号、炉内有空位、推钢机在后位、步进梁在后下位四个条件后，控制入炉系统完成打开炉门、坯料定位、推钢机动作等过程，完成自动入炉。

技术领域

本发明涉及一种步进梁加热炉送料装置及方法，用于加热炉坯料传动系统中，属于机械加工技术领域。

背景技术

送料是加热炉生产过程中一个非常重要的环节。近几年来，自动送料传动装置的发展极大促进了加热炉行业的发展，相较于手动送料的方式，其具有准确率高、生产节奏快、自动化程度高等优点。目前，加热炉行业中自动送料传动装置的形式较多，但其基本原理大同小异，基本过程如下：首先坯料由行车运送到上料台架上，上料台架电机自动运行，坯料循环向辊道移动，坯料被运送到辊道上，辊道自动运行，经过称重、测长以及光电传感器的定位，坯料运送到炉门前上料辊道，打开炉门，坯料自动定位，推钢机动作，入炉完成。实际生产过程中，往往会出现坯料之间位置过近的情况，可能会造成两支坯料同时入炉的情况，影响生产节奏。

公告号为CN 106500511 B的发明专利公开了一种推进式加热炉送料机构，采用该发明机构来输送铸锭，能保证将铸锭宽度的中心线与炉子中心线对齐并且能保证每块铸锭在经过辊道运输进入炉内后都能位于同一中心线上，但对于连铸方坯或连铸圆坯，坯料运送节奏会降低，影响生产效率。

公告号为CN 205940119 U的实用新型专利公开了一种中频感应加热炉传动送料装置，通过设置的V型输送通道，稳定性好、接触点小，即解决了棒料传动过程中的晃动问题，又解决了棒料在传动过程中的摩擦力大的问题。但该装置增加了设备维护成本，提高了维护工作量。

因此针对以上问题，设计一种适应多种坯料、工作效率高、性能稳定的步进式加热炉自动化送料装置，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种步进梁加热炉传动送料装置，包括上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置及PLC控制单元；

所述上料台架机构，包括上料台架主体部分、上料台架电机、压力传感器、上料台架编码器、挡钩；所述上料台架主体部分包括活动机械臂以及固定钢结构，活动机械臂由上料台架电机驱动，做往复运动，固定钢结构支撑坯料；压力传感器位于上料台架主体部分末端，检测坯料位置；上料台架编码器安装于上料台架电机轴承末端，其数据通过PLC处理用以控制上料台架运动过程；挡钩部分位于上料台架主体部分尾部，防止坯料脱离上料台架，由气动阀控制挡钩上升、下降；

进一步地，上料台架电机装有编码器，可通过PLC程序控制台架前进步数，上料台架有两种自动前进方式：1、上料台架连续前进，2、上料台架前进一步。上料台架头部有钢信号检测装置由两个压力传感器组成，当两个压力传感器同时接受到压力信号时，向PLC发送一个上料台架头部有钢信号。此信号控制上料台架的前进方式，上料台架正常运行过程中，上料台架头部没有坯料，上料台架连续前进；上料台架头部有坯料，并且第一组辊道没有坯料，上料台架前进一步。

所述进料辊道装置包括辊道电机、冷金属检测装置、旋转编码器、固定式称重装置；所述辊道电机位于上料台架与进料炉门之间，由变频器控制其运转，冷金属检测装置包括冷金属检测发射端和冷金属检测接收端，分布于辊道电机两侧，成对射状态；旋转编码器位于辊道电机轴承末端，固定式称重装置位于辊道电机底部，用以支撑辊道电机，并在坯料经过时测量重量；