[发明专利]管材端部自动成型机

说明书

本发明公开了一种管材端部自动成型机，包括设有两块托板的机体，每块托板上均设有由同一动力机构进行驱动的旋转式送料机构，两托板上均设有管端加工定位槽，位于其中一托板一侧的机体上设有固定座，固定座上滑动安装有管材夹紧、端部加工总成；两托板上的同一端均设有管材输送架、另一端均设有管材剔除机构，位于管材剔除机构的上游设有管材阻挡机构，位于管材阻挡机构的上游设有管材检测机构，位于管材检测机构下游的两托板顶部均设有导送部，导送部向管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至管材剔除机构上。实现了管材在成型机上的自动送料、在线检测和不合格管材的剔除，且相邻两工序之间衔接性好，缩短了整个工序的周期，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于管材端部加工技术领域，尤其涉及一种管材端部自动成型机。

背景技术

目前，管材的端部加工(如：倒角等)完成后，需要对管材进行检测工序(如：长度是否符合规定的要求)，现阶段，管材的端部加工的工序是：首先将管材移送至管材端部自动成型机上，之后在在管材端部自动成型机上完成管材端部的加工，之后，将端部加工完成后的管材移送至检测工位进行检测，同时，将检测不合格的管材剔除、并与合格的管材分类放置，采用该方式，存在以下缺陷：

1、管材人工移送至端部加工工位，工人的劳动强度大，工作效率低，且加工精度低；或者，通过管材移送机构移送至端部加工工位，目前，管材移送机构的驱动为链式驱动，传动精度低，不利于管材在各个工序间的移送，且占用空间大；

2、管材需要多次移动(包括向端部加工工位的移动和管材端部加工完成后往检测工位的移动)，管材的端部加工和检测工序衔接性差，延长了整个工作流程的周期，进而大大影响了工作效率；

3、需要工作人员的数量多，用工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种管材端部自动成型机，实现管材端部加工前后均为自动送料，并达到管材在端部加工完成后进行在线检测和剔除不合格管材的目的。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种管材端部自动成型机，包括机体，所述机体上设有两块用于承托管材的托板，每块所述托板上均设有旋转式送料机构，两所述送料机构均由同一动力机构进行同步驱动；

两所述托板上均设有相对应设置的管端加工定位槽，位于其中一所述托板一侧的所述机体上设有固定座，所述固定座设置于两所述托板相互远离的一侧、且与所述管端加工定位槽对应设置，所述固定座上滑动安装有第一驱动装置驱动的管材夹紧、端部加工总成；

两所述托板上的同一端均设有倾斜设置的管材输送架，两所述托板的另一端均设有管材剔除机构，位于所述管材剔除机构上游的每个所述托板上均设有管材阻挡机构，位于所述管材阻挡机构上游的两所述托板之间设有管材检测机构，位于所述管材检测机构下游的两所述托板顶部均设有导送部，所述导送部向所述管材阻挡机构方向倾斜设置、并延伸至所述管材剔除机构上。

作为一种改进，所述动力机构包括设置于所述机体上的动力元件，所述动力元件的驱动端驱动有转动安装两所述托板上的驱动轴，所述驱动轴上设有两个动力齿轮，每个所述动力齿轮均啮合有转动安装于所述托板一侧的第一惰轮，所述第一惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮同轴驱动有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于所述托板的另一侧，所述第二传动齿轮啮合有转动安装于所述托板上的第二惰轮，所述第二惰轮啮合有转动安装于所述托板上的第三传动齿轮；

所述第二传动齿轮、所述第二惰轮和所述第三传动齿轮水平布置，且所述第二传动齿轮和所述第三传动齿轮均固定安装有摆臂，所述摆臂的另一端均与所述送料机构转动安装在一起。

作为进一步的改进，所述管材剔除机构包括铰接于所述托板上的第一直线驱动元件，所述第一直线驱动元件上铰接有摆动板，所述摆动板的其中一端还与所述托板的末端铰接在一起；