[发明专利]一种分体式牙刷装配装置

说明书

本发明涉及一种分体式牙刷装配装置，解决了现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求的问题。本装置包括机架，所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。本发明刷柄和刷头分别通过上料机构上料并进行稳定支撑定位，而后通过装配机构完成刷柄和刷头的插接装配，本装置可以自动化完成柔性刷头套设在硬质刷柄的分体式牙刷装配，并在装配过程中进行精确定位，提高了装配的效率和精准度，降低了产品的次品率。

技术领域

本发明属于牙刷生产设备领域，涉及一种牙刷成型装置, 特别涉及一种分体式牙刷装配装置。

背景技术

传统的非电动的牙刷，基本采用在刷柄的端部植毛的方式进行生产，刷柄和刷头无需组装，其生产设备为牙刷自动植毛机。目前还有一种分体组装的牙刷，刷头采用高成本的纳米抗菌材料制成，刷柄采用成本较低的其他材料制作，而后将刷头套设在刷柄上进行组装，刷毛采用纳米抗菌高分子复合材料与刷头一体成型。使用时，牙刷刷头既是高成本组件、由是直接接触牙齿的磨损件，因此组装成型后，刷头和刷柄要保证结合牢固可靠，不考虑拆卸更换配件的问题。传统的牙刷生产设备无法满足分体组装式牙刷的生产需求。目前上述分体组装式的牙刷需要采用人工组装，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高。

目前也有一种电动牙刷，电动牙刷刷柄内设置有电池、电机等电器设备，刷头为插接在刷柄中的可更换结构，虽然电动牙刷生产过程中也需要组装，但是电动牙刷的生产装置显然无法直接应用到上述的分体组装式牙刷中来。

发明内容

本发明的目的在于解决现有牙刷生产设备无法满足分体式牙刷组装需求，目前的分体式牙刷组装依靠人工，生产效率低，插接组装的合格率无法保证，生产卫生条件控制的成本高的问题，提供一种分体式牙刷装配装置，可以对刷柄和刷头分别上料、对齐、并进行导向插接装配。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分体式牙刷装配装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设有从刷柄料仓向刷柄支撑工位输送刷柄的刷柄上料机构、从刷头料仓向刷头支撑工位输送刷头的刷头上料机构、装配机构，所述装配机构在刷柄支撑工位和刷头支撑工位之间设有校准刷柄和刷头相对位置的导向槽。刷柄上料机构、刷头上料机构分别完成刷柄和刷头的上料动作，并通过装配机构的导向槽在装配过程中完成导向和定位。

作为优选，所述刷柄上料机构在刷柄料仓的一侧设有出料口，出料口的侧方设置刷柄支撑工位，出料口和刷柄支撑工位之间的上方设有抓取装置，抓取装置包括水平滑道，水平滑道上设有水平滑块，水平滑块上设有可上下升降的机械抓手。刷柄上料机构利用机械抓手将出料口输出的刷柄抓取放置到刷柄支撑工位。

作为优选，所述刷柄支撑工位包括支架组，支架组包括两个支撑刷柄不同位置的支架，支架的顶部设有与刷柄表面配合的U型槽，每个刷柄支撑工位在两个支架之间的上方设有压设刷柄中部定位的压杆。两个支架分别靠近刷柄的两端进行支撑，并在支架之间通过压杆压设刷柄上表面，形成两个支架、一个压杆的三点式稳定支撑和精确定位，为刷柄和刷头的插接装配做好准备。

作为优选，刷柄支撑工位背向刷头支撑工位的一侧设有用于刷柄尾端抵靠的靠板。为了保证刷头和刷柄组装完成后的稳固连接，刷头和刷柄的装配插接受力较大，因此设置靠板抵靠刷柄的尾端，承受插接力。

作为优选，所述靠板上设有压杆座，压杆座具有挑出的横梁，所述压杆可上下伸缩设置在压杆座的横梁下方，压杆通过压杆气缸驱动。

作为优选，所述压杆座与靠板可侧向滑动连接，靠板上设有推动压杆座侧滑避让机械抓手的侧滑气缸，所述靠板和压杆座之间还设有回位弹簧。当设备空间紧凑时，压杆座设计为可侧向避让的滑动结构，可以在机械抓手传送刷柄时进行避让。