[发明专利]一种电子机械制动系统用制动执行装置

说明书

本发明公开了一种电子机械制动系统用制动执行装置，包括U型杠杆、摩擦片；所述的U型杠杆为两个，两个的U型杠杆一端的相邻处设有凸轮，U型杠杆的中部与制动钳体铰接连接，制动钳体的顶部设有安装槽体，安装槽体的两个侧壁与压盘活动连接，摩擦片与压盘连接固定；U型杠杆的另一端的端头与压盘位置相应，凸轮受驱动旋转时使两个的U型杠杆同时绕铰接处转动使U型杠杆的另一端的端头推动压盘；制动钳体与制动盘连接固定，制动盘安装在车轮上。该装置该结构简单，工作性能稳定可靠，轴向尺寸小，便于在有限的空间处安装，调整方便，有利于其广泛推广适用。

技术领域

本发明涉及汽车工程下的制动系统，确切地说是一种电子机械制动系统用制动执行装置。

背景技术

线控技术是汽车智能化及无人驾驶的四大核心技术（精确定位、路径规划、环境感知、线控执行）之一，线控制动系统是汽车线控系统的一个重要组成部分。线控制动系统目前分为电子液压制动系统（EHB）和电子机械制动系统（EMB）,电子机械制动系统以电能为能量来源，驾驶员制动意图通过制动踏板单元产生电信号，经数据线传递给制动系统控制器，控制器发出指令，使电机驱动制动执行机构，对车辆实施制动。整个系统中没有连接制动管路，结构简单，体积小，信号通过电传播，反应灵敏，减小制动距离，工作稳定，维护简单，没有液压油管路，不存在液压油泄露问题。通过ECU直接控制，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能，是制动系统发展的方向。

目前，电子机械制动系统国内外虽然进行了不少研究，但实际装车的很少。国内也进行了相关研究，也仅处在样机试验阶段，在结构上原理类似，力矩电机+减速器+丝杠螺母机构，丝杠螺母机构用于将电机的旋转运动转换为制动钳的直线运动，这种结构会造成执行机构的轴向尺寸过大，车轮处安装空间受限。另外也有结构将丝杠螺母机构装配在力矩电机的内部，虽然减小了轴向尺寸，但结构较为复杂，制造装配精度要求高，限制了装置的应用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种电子机械制动系统用制动执行装置，该装置该结构简单，工作性能稳定可靠，轴向尺寸小，便于在有限的空间处安装，调整方便，有利于其广泛推广适用。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术手段：

一种电子机械制动系统用制动执行装置，包括U型杠杆、摩擦片；所述的U型杠杆为两个，两个的U型杠杆一端的相邻处设有凸轮，U型杠杆的中部与制动钳体铰接连接，制动钳体的顶部设有安装槽体，安装槽体的两个侧壁与压盘活动连接，摩擦片与压盘连接固定；U型杠杆的另一端的端头与压盘位置相应，凸轮受驱动旋转时使两个的U型杠杆同时绕铰接处转动使U型杠杆的另一端的端头推动压盘 ；制动钳体与制动盘连接固定，制动盘安装在车轮上。

本发明通过U型杠杆结构实现旋转运动到直线运动的转换，采用凸轮机构实现对U型杠杆的驱动，相关部件均安装固定在制动钳体上，结构紧凑简练，便于预安装、调节。本发明结构简单，工作性能稳定可靠，轴向尺寸小，便于在有限的空间处安装，调整方便，有利于其广泛推广适用。

进一步的优选技术方案如下：

所述的安装槽体处设有导向套筒，压盘通过导向套筒与制动钳体活动连接，压盘与导向套筒之间设有回位弹簧。

制动系统控制器给力矩电机发出指令，其通过行星齿轮减速器带动凸轮旋转，凸轮使U型杠杆绕支撑销旋转，下端滚轮推动压盘克服回位弹簧力的作用，使摩擦片压在旋转的制动盘上，实施制动；相反，制动解除时，力矩电机反转，压盘将在回位弹簧的作用下回位。

所述的制动钳体的安装槽体的顶部设有固定板，制动钳体通过固定板与车桥或车身连接固定。

通过设置固定板，便于本装置通过制动钳体与车体的连接固定。

所述的制动钳体的安装槽体的一侧的底部设有连接座板，制动钳体通过连接座板与制动盘连接固定。