[发明专利]一种基于神经网络的电动汽车充电站谐波建模方法有效
| 申请号: | 201910075957.5 | 申请日: | 2019-01-25 |
| 公开(公告)号: | CN109800520B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
| 发明(设计)人: | 楼平;刘飞;张文杰;刘海峰;王友旭;石勇;顾然;徐淦荣;王德康 | 申请(专利权)人: | 国网浙江省电力有限公司湖州供电公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;湖州电力设计院有限公司 |
| 主分类号: | G06F30/30 | 分类号: | G06F30/30;G06F30/27 |
| 代理公司: | 武汉天力专利事务所 42208 | 代理人: | 吴晓颖 |
| 地址: | 313000 *** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 神经网络 电动汽车 充电站 谐波 建模 方法 | ||
1.一种基于神经网络的电动汽车充电站谐波建模方法,其特征在于该方法包括以下步骤:
(1)建立基于电池荷电状态SOC的电动汽车充电过程的等效仿真模型;
(2)仿真电动汽车充电机的充电过程,采集等效仿真模型并网点的电压、电流和电池的荷电状态SOC数据,形成样本数据集;
(3)根据电动汽车充电机谐波模型的建模需求,建立RBF神经网络,确定神经网络的输入和输出节点个数,利用采集的样本数据训练神经网络;
(4)对训练后的RBF神经网络进行测试和评价,得到电动汽车充电站的非线性等效谐波模型。
2.根据权利要求1所述的基于神经网络的电动汽车充电站谐波建模方法,其特征在于:步骤(1)的具体实现方式为,用一个非线性时变电阻RC来近似模拟高频功率变换装置的等效输入阻抗,由基于充电功率的充电过程等效非线性时变电阻RC与充电功率PO的关系,及电池SOC与充电功率PO的关系,得到电动汽车充电机在充电过程中基于电池SOC的等效仿真模型,
其中,基于充电功率的充电过程等效非线性时变电阻RC与充电功率PO的关系为:
式中,PI、PO分别为功率变换装置的输入功率和输出功率,η为充电机的效率,UI为整流电路的输出电压;
电池SOC与充电功率的关系为:
式中,SOC0为初始荷电状态,io为充电电流,C和Q分别为电池的额定电荷量和额定容量;
电动汽车充电站恒流阶段的SOC与充电时间t线性拟合的计算公式如下:
SOC=0.004872×t
充电机在充电过程中基于电池SOC的等效仿真模型数学公式如下:
3.根据权利要求2所述的基于神经网络的电动汽车充电站谐波建模方法,其特征在于:步骤(2)的具体实现方式为,依照典型电动汽车充电机的基本结构和非线性电阻RC与电池SOC的关系,在仿真平台上搭建单台/多台电动汽车充电机模型,仿真一个充电周期内电动汽车充电机的充电过程,对电动汽车充电机并网点的电压、电流波形进行测试采集,分析充电机充电的动态过程中的谐波特征,形成样本数据集,包括:基波电压幅值U1,电池的荷电状态SOC,整流电路类型n,类型n包括6脉波、12脉波,以及各次谐波电流的幅值、相角,其中各次谐波电流的相角由供电侧基波电压相角作为基准。
4.根据权利要求1所述的基于神经网络的电动汽车充电站谐波建模方法,其特征在于:步骤(3)的具体实现方式为,
(3-1)构建电动汽车充电机的谐波源的特性数学模型为:
Ih∠θh=Fh(U1,SOC,n),h=1,2,...,N
其中U1为基波电压幅值,SOC为电池的荷电状态,n为整流电路类型,n为6或12,Ih、θh为各次谐波电流的幅值和相位;[U1,SOC,n]和[Ih,θh]分别为模型的输入和输出,由此确定神经网络的输入和输出节点个数;
(3-2)由样本数据集随机生成训练样本和测试样本,将输入和目标输出向量利用以下公式进行归一化处理:
(3-3)在MATLAB平台上建立RBF神经网络,设置网络参数,将训练样本集输入RBF神经网络,对模型进行学习和训练。
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