[发明专利]一种灌溉施肥装置、灌溉施肥系统及灌溉施肥的方法在审
申请号: | 201910074703.1 | 申请日: | 2019-01-25 |
公开(公告)号: | CN109673478A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 赵倩;李友丽;郭文忠;贾冬冬;陈红;李银坤;徐凡;王少磊;贾海遥;王晨健 | 申请(专利权)人: | 北京农业智能装备技术研究中心 |
主分类号: | A01G25/02 | 分类号: | A01G25/02;A01G25/16;A01C23/04 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王莹;吴欢燕 |
地址: | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 灌溉施肥 灌溉阀 混料器 流量计 清水 肥水灌溉 水源管道 连通 入口端 储肥罐 灌溉施肥系统 依次连通 出口端 灌溉 水肥管理 土壤栽培 多元化 灌溉量 土壤 | ||
1.一种灌溉施肥装置,其特征在于,包括:
水源管道和与所述水源管道连通的至少一个灌溉施肥单元,每个所述灌溉施肥单元均包括:储肥罐、混料器、清水灌溉阀、肥水灌溉阀和流量计;
所述清水灌溉阀和所述流量计依次连通,所述清水灌溉阀的入口端与所述水源管道连通;所述肥水灌溉阀和所述混料器依次连通,所述肥水灌溉阀的入口端与所述清水灌溉阀的入口端连通,所述混料器的出口端与设置在所述清水灌溉阀和所述流量计之间;所述储肥罐的入口端与所述水源管道连通,所述储肥罐的出口端与所述混料器连通。
2.根据权利要求1所述的灌溉施肥装置,其特征在于,每个所述灌溉施肥单元还包括:清水电磁阀,所述储肥罐通过所述清水电磁阀与所述水源管道连通。
3.根据权利要求1所述的灌溉施肥装置,其特征在于,所述水源管道的进水口处设有过滤器。
4.根据权利要求1所述的灌溉施肥装置,其特征在于,所述储肥罐包括:罐体、浮球开关和搅拌泵;所述搅拌泵设置在所述罐体的底部;所述浮球开关包括:上浮球开关和下浮球开关,所述上浮球开关和所述下浮球开关依次沿所述罐体的竖直方向垂直设置。
5.一种灌溉施肥系统,其特征在于,包括:
上位机装置、控制装置和如权利要求1~4中任一项所述的灌溉施肥装置;
所述上位机装置、所述控制装置和所述灌溉施肥装置依次电连接,所述上位机装置用于显示所述控制装置中的模拟量值,监控所述灌溉施肥装置的运行状态。
6.根据权利要求5所述的灌溉施肥系统,其特征在于,还包括:
土壤墒情监测装置,所述土壤墒情监测装置与所述控制装置电连接,通过所述控制装置获取所述灌溉施肥装置处理的土壤温度和含水量;
气象检测装置,所述气象检测装置与所述控制装置电连接,用于监测土壤的环境温度、环境湿度和光辐射度信息。
7.根据权利要求5所述的灌溉施肥系统,其特征在于,还包括:
远程传输装置,所述控制装置和所述远程传输装置电连接,所述远程传输装置用于将所述控制装置中的参数上传至服务器;
移动装置,所述移动装置用于提取所述服务器中的数据并解析。
8.一种灌溉施肥的方法,其特征在于,所述灌溉施肥的方法用于控制如权利要求5~7中任一项所述的灌溉施肥系统,所述灌溉施肥的方法包括如下步骤:
步骤S1:选择吸肥比例,获取预先设定的设置参数,计算清水量和肥水量;其中,设置参数包括母液浓度、施肥量和总灌溉量;
步骤S2:选择启动策略,判断是否达到预先设定的启动条件,若是则执行后续步骤;
步骤S3:按照预先设定的总灌溉量及灌溉方式,细化清水量和肥水量,累加瞬时流量,得到实际灌溉量,进行水肥耦合补充。
9.根据权利要求8所述的灌溉施肥的方法,其特征在于,启动策略包括:智能启动策略、定日期定时启动策略和间隔定时启动策略;
若选用智能启动策略,步骤S2的步骤具体包括:
判断当前土壤含水率及当前光辐射值,若当前土壤含水率小于土壤含水率下限,且当前光辐射值大于临界光辐射值,则执行后续步骤;
若选用定日期定时启动策略,步骤S2的步骤具体包括:
获取当天日期,将其与预设日期进行比较,若二者相等,再获取当下时刻,判断与设置的启动灌溉时刻的关系,若二者相等则执行后续步骤;
若选用间隔定时启动策略,步骤S2的步骤具体包括:
每天判断定植日期与间隔日期的关系,当定植日期是间隔日期的倍数时,获取当下时刻,判断与设置的启动灌溉时刻的关系,若二者相等则执行后续步骤。
10.根据权利要求8所述的灌溉施肥的方法,其特征在于,灌溉方式包括:肥水程式、水肥水程式和肥水交替程式;
若选用肥水程式,步骤S3包括子步骤:
先注入肥水,直到当前的实际灌溉量等于肥水量,再注入清水,直至当前的实际灌溉量达到总灌溉量;
若选用水肥水程式,步骤S3包括子步骤:
先注入清水,再注入肥水,最后再注入清水,第一次清水量等于第二次清水量;
若选肥水交替程式,步骤S3包括子步骤:
充分稀释肥料,按照预设体积交替注入肥水和清水,直至当前的实际灌溉量达到总灌溉量。
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