[发明专利]一种VR万向踏步机

权利要求书

1.一种VR万向踏步机，其特征在于，包括安全装置和万向踏步装置，所述安全装置包括底座（1）、安全环（2）和至少一根稳定杆（11），稳定杆下端与底座连接，稳定杆上端与安全环连接，所述安全环上设有开夹紧关闭合门（20），所述底座上设有器械容纳槽（13），所述万向踏步装置包括两组对称设置的单脚万向踏步组件（3），各单脚万向踏步组件可绕器械容纳槽底面周向做圆周旋转运动，所述单脚万向踏步组件包括自转踏板组件（34）。

2.据权利要求1所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述器械容纳槽内设有垂直于器械容纳槽底面的中心轴（12），在一个单脚万向踏步组件中：所述单脚万向踏步组件还包括旋转支撑组件和自转轴组件，所述旋转支撑组件包括旋转杆（31）和旋转支柱（32），所述旋转杆一端设有环绕轴承（310），所述环绕轴承套设于中心轴上，旋转杆另一端与旋转支柱连接，所述旋转支柱底部贴靠于器械容纳槽底面，所述自转轴组件包括固定在旋转支柱顶部的自转轴承（330）和自转轴（33），所述自转轴和自转轴承转动配合，自转轴上端与踏板组件（34）连接。

3.根据权利要求2所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述踏板组件包括主体支架（341）、前摇摆杆（342）、后摇摆杆（343）和踏板架（344），所述前摇摆杆一端与主体支架前端转动配合，所述前摇摆杆另一端与踏板架前端转动配合，所述后摇摆杆一端与主体支架后端转动配合，所述后摇摆杆另一端与踏板架后端转动配合，所述踏板架上设有脚踏板（345）。

4.根据权利要求3所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述前摇摆杆（342）上设有用于调节前摇摆杆旋转半径的调节孔（3420）。

5.根据权利要求3所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述脚踏板上设有若干绷紧带（346）。

6.根据权利要求2所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述旋转支柱底部设有圆柱万向球轴承（320），使得旋转支柱绕中心轴旋转时与器械容纳槽表面接触阻力减少。

7.根据权利要求1所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述稳定杆数目为两根，两根稳定杆对称布置，使安全环处于底座正中心上方。

8.根据权利要求2所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述自转轴承（330）深沟球轴承。

9.根据权利要求3所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，所述脚踏板（345）底部上设有电位器式位移传感器，所述自转轴（33）上设有自转角度位移传感器，所述旋转杆（31）与中心轴轴连接处设有旋转角度位移传感器。

10.根据权利要求9所述的一种VR万向踏步机，其特征在于，使用者将双脚分别放置于两组单脚万向踏步组件上，配合外界佩戴的VR设备，可做原地踏步，向左右旋转，或者全身体可绕中心轴做360度旋转。