[发明专利]一种桥壳自动上料装置

说明书

本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，储料能力强，承载能力大，能承受4400Kg的重量。本申请示出的桥壳自动上料装置上的第一段上料道，第二段上料道，以及，第三段上料道分段组装，方便安装和包装运输；本申请示出的桥壳自动上料装置采用滚筒形式，对人工上料要求低，只要工件吊在料道上即可；本申请示出的桥壳自动上料装置设置有所述工件姿态检测对射传感器以及所述旋转机构，能够控制旋转方向，确保上料姿态准确。

技术领域

本发明涉及桥壳自动化加工技术领域，特别是一种桥壳自动上料装置。

背景技术

桥壳，是安装主减速器、差速器、半轴、轮毂和悬架的基础件，主要作用是支承并保护主减速器、差速器和半轴等。同时，桥壳又是行驶系的主要组成件之一。驱动桥壳应有足够的强度和刚度，质量小，并便于主减速器的拆装和调整。桥壳的能够支撑汽车质量，承受由车轮传来的路面反力和反力矩，并经悬架传给车架(或车身)。桥壳壳内装有润滑油，可对齿轮、轴承等进行润滑，密闭的壳体能防止脏东西侵入和损害壳体内部件，桥壳还有使左、右驱动轮的轴向相对位置固定的作用。

随着我国自动加工生产技术的发展，桥壳生产加工线也提高了自动化水平。桥壳自动加工线由上料道、下料道、机械手、清洗机构、抽检机构、自动防护顶门、接水盘等组成，从而实现桥壳的自动化加工。但现有技术示出的上料道单元承载能力小，对人工上料的要求高，上料姿态不准确，生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥壳自动上料装置，以解现有技术示出的方案存在的技术问题。

本申请实施例示出一种桥壳自动上料装置，包括：第一段上料道，第二段上料道，第三段上料道；

其中，所述第一段上料道包括：第一对射传感器，第二对射传感器，第一电机；

所述第二段上料道包括：第三对射传感器，第四对射传感器，第二电机；

所述第三段上料道包括：第五对射传感器，第六对射传感器，第三电机，阻挡机构，工件姿态检测对射传感器，滚筒，中位气缸，抬升机构，旋转机构；

所述第二段上料道的一端与所述第一段上料道相连接；

所述第二段上料道的另一端与所述第三段上料道相连接；

所述第一对射传感器，以及，所述第二对射传感器分别设置于所述第一段上料道的一侧的两端；

所述第一对射传感器的一侧设置有所述第一电机；

所述第三对射传感器，以及，所述第四对射传感器分别设置于所述第二段上料道的一侧的两端；

所述第三对射传感器的一侧设置有所述第二电机；

所述第五对射传感器，以及，所述第六对射传感器分别设置于所述第三段上料道的一侧的两端；

所述第五对射传感器的一侧设置有所述第三电机；

所述第三电机的一侧设置有所述阻挡机构；

所述滚筒的一侧设置有所述工件姿态检测对射传感器；

所述工件姿态检测对射传感器的底端设置有所述抬升机构；

所述滚筒的底端设置有所述中位气缸；

所述中位气缸的底端设置有所述旋转机构。

可选择的，所述桥壳自动上料装置还包括：第一中继箱，第二中继箱，第三中继箱，第四中继箱；

所述第一中继箱设置于所述第一电机的一侧；

所述第二中继箱设置于所述第四对射传感器的一侧；

所述第三中继箱设置于所述第二段上料道的另一侧；