[发明专利]曝光时间控制方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种曝光时间控制方法，其特征在于，包括：

获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；

根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；

控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个相邻时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度，包括：

根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在所述至少两个时刻的位置；

根据所述拍摄对象在所述至少两个时刻的位置、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度，包括：

根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值，确定在所述至少两个时刻输出的距离值变化值大于阈值的两个目标激光测距传感器；

根据所述两个目标激光测距传感器的位置、及所述两个目标激光测距传感器在所述至少两个时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离；

根据所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离，包括：

根据所述两个目标激光测距传感器的位置，确定所述两个目标激光测距传感器间的测距夹角；

根据所述两个目标激光测距传感器间的测距夹角及所述两个目标激光测距传感器在所述至少两个时刻分别测得的有效距离值，确定所述拍摄对象在所述至少两个时刻内移动的距离。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长之前，还包括：

确定所述摄像模组当前的光圈值及感光度；

所述确定摄像模组的目标曝光时长，包括：

根据所述摄像模组当前的光圈值、感光度及所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长。

6.一种曝光时间控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取激光测距模组中每个激光测距传感器在至少两个时刻分别输出的距离值，其中，所述激光测距模组中包括多个激光测距传感器；

第一确定模块，用于根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度；

第二确定模块，用于根据所述拍摄对象的移动速度，确定摄像模组的目标曝光时长；

控制模块，用于控制所述摄像模组以所述目标曝光时长，对所述拍摄对象进行图像采集。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述每个激光测距传感器在所述至少两个时刻分别输出的距离值，确定拍摄对象在所述至少两个时刻的位置；

第二确定单元，用于根据所述拍摄对象在所述至少两个时刻的位置、及所述至少两个时刻的时间间隔，确定所述拍摄对象的移动速度。