[发明专利]自带影像增稳的拍摄终端

权利要求书

1.一种自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，包括：

本体；以及

云台拍摄装置，设于所述本体内，所述云台拍摄装置包括驱动模组以及摄像模组，所述驱动模组用于控制所述摄像模组的拍摄方位。

2.根据权利要求1所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述本体包括前壳、后壳以及中框，所述前壳与所述后壳连接形成容纳腔，所述中框设于所述容纳腔内，所述云台拍摄装置与所述中框连接。

3.根据权利要求2所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述拍摄终端包括触控显示屏，所述触控显示屏设于所述后壳；及/或所述前壳开设有通光孔，所述摄像模组的感光路径穿设于所述通光孔，所述前壳的外侧设有覆盖所述通光孔的光学透镜，所述光学透镜外凸于远离所述摄像模组的一侧。

4.根据权利要求1所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述驱动模组包括第一驱动件，所述第一驱动件包括壳体、定子、以及转子，所述定子设于所述壳体内，所述转子为中空结构，且所述转子可转动地设于所述定子内，所述摄像模组设于所述转子内且与所述转子固定连接。

5.根据权利要求4所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述摄像模组包括感光组件以及镜头组件，所述镜头组件设于所述感光组件的感光路径，所述镜头组件包括镜头座以及设于所述镜头座内的镜头，所述转子套设于所述镜头座。

6.根据权利要求5所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述感光组件包括电路板以及感光芯片，所述感光芯片设于所述电路板且与所述电路板电连接，所述镜头座包括座体以及筒体，所述座体与所述电路板连接且环绕所述感光芯片，所述筒体设于所述座体远离所述电路板的一端，所述转子套设于所述筒体。

7.根据权利要求6所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述云台拍摄装置包括垫圈，所述垫圈套设于所述筒体，且所述垫圈夹设于所述转子与所述座体之间；及/或所述第一驱动件包括与所述壳体两端连接的轴套、以及与所述轴套的内圈连接的轴承，所述筒体穿设于所述轴承。

8.根据权利要求4至7中任意一项所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述驱动模组包括第二驱动件，所述第二驱动件包括相互连接的第二固定部和第二转动部，所述第二转动部与所述壳体连接，且所述第二转动部能够相对于所述第二固定部旋转，所述第二转动部的转动轴线与所述转子的转动轴线垂直。

9.根据权利要求8所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述驱动模组包括第三驱动件，所述第三驱动件包括相互连接的第三固定部和第三转动部，所述第三转动部与所述第二固定部连接，且所述第三转动部能够相对所述第三固定部旋转，所述第三转动部的转动轴线与所述第二转动部的转动轴线垂直，且当所述云台装置处于平衡状态时，所述第三转动部的转动轴线与所述转子的转动轴线垂直。

10.根据权利要求9所述的自带影像增稳的拍摄终端，其特征在于，所述云台拍摄装置包括第一臂杆，所述第一臂杆包括第一自由端以及第一活动端，所述第一自由端与所述壳体连接，所述第一活动端与所述第二转动部连接；及/或所述云台拍摄装置包括第二臂杆，所述第二臂杆包括第二自由端以及第二活动端，所述第二自由端与所述第二固定部连接，所述第二活动端与所述第三转动部连接；及/或所述云台拍摄装置包括运动检测模块以及处理器，所述运动检测模块与所述处理器连接，且能够向所述处理器发送所述摄像模组的方位角的变化，所述处理器分别与所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件连接，且能够根据所述运动检测模块的检测结果控制所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第三驱动件的旋转角度。