[发明专利]一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法

说明书

本发明公开一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法，制药系统包括总控端、煎药包装系统、光线环网，所述煎药包装系统包括若干机组控制PLC，每一机组控制PLC控制连接有若干煎药机和包装机，各机组控制PLC分别连接所述光纤环网，总控端与各机组控制PLC之间通过光纤环网通信；本发明中，总控端控制各机组控制PLC，各机组控制PLC分别控制协调各煎药机和包装机的工作，共同完成煎煮包装任务，本发明提供了可全自动煎药，包装药液的制药系统，将煎药包装中的多个繁琐工序采用自动化机构和自动控制方法实现，从而满足制药系统的全自动化需求。

技术领域

本发明涉及中药煎煮领域，更具体地讲，涉及一种基于自动煎药包装系统的制药系统及其控制方法。

背景技术

中医是中国的传统医学，它是中国人民在同疾病抗争上千年沉积下来的理论和经验的总结，不仅是中国人民的知识财富，也是世界医学界的瑰宝。但随着我国经济的发展及人口数量的增加，中医越来越难以跟上社会发展的需要，尤其是中药煎煮过程复杂，让患者望而却步，从而严重制约着中医的发展。

现在市场上出现了各种煎药包装设备，实现了煎药包装工序中的部分自动化，显著的降低了人工成本，提高了生产效率。

但是现在的煎药包装设备并不能实现煎药包装过程中的完全自动化，因此现在的煎药包装设备还有待于技术提高，现有设备大多是单独控制，实现部分结构的自动化，但是还需要工作人员参与部分工序，因此现有的煎煮行业设备并未最大程度解放劳动力提高生产效率，再者，现有的煎煮行业中整体系统各模块采用工业总线进行连接，但是整体系统具有多个功能模块，若均采用工业总线的方式进行连接，各模块设备均需要与交换机连线，造成整个系统连线结构复杂冗余。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于自动煎药包装系统的制药系统，总控端控制各机组控制PLC，各机组控制PLC分别控制协调各煎药机和包装机的工作，共同完成煎煮包装任务。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案的基本构思是：

一种基于自动煎药包装系统的制药系统，包括总控端、煎药包装系统、光线环网，所述煎药包装系统包括若干机组控制PLC，每一机组控制PLC控制连接有若干煎药机和包装机，各机组控制PLC分别连接所述光纤环网，总控端与各机组控制PLC之间通过光纤环网通信。

在上述方案中，总控端控制各机组控制PLC，各机组控制PLC分别控制协调各煎药机和包装机的工作，共同完成煎煮包装任务，另外本发明的制药系统控制层采用光纤环网连接，各系统之间依次相连，形成了环形的通信信道，其布线结构简单方便。

优选的，所述光线环网包括光纤和多个光电转换部，每一光电转换部包括有两个光接口和一个电接口，两个光接口连接光纤，形成闭环的信号通道，每一机组控制PLC分别连接至一电接口上。

优选的，每一机组控制PLC和受其控制的各煎药机和包装机通过工业总线连接。

本发明另一目的在于提供一种基于自动煎药包装系统的制药系统的控制方法，包括：总控端和/或机组控制PLC检测饮片就绪信号和/或煎药机、包装机的状态信息，并根据检测结果，控制协调各煎药机和包装机的工作，共同完成煎药包装任务。

优选的，所述总控端和/或机组控制PLC检测饮片就绪信号，并在检测到饮片就绪信号时，机组控制PLC控制相应煎药机开启锅盖接收饮片；

优选的，制药系统包括有原料运输线设备，原料运输线设备将饮片运输至煎药工位时，向总控端和/或机组控制PLC发送饮片就绪信号。

优选的，总控端和/或机组控制PLC检测到原料投放信号后，控制相应煎药机闭合锅盖并执行煎煮任务；