[发明专利]一种拱架安装臂

说明书

一种拱架安装臂，它包括伸缩臂架；所述伸缩臂架的后端铰接在回转底座上；所述回转底座设置在回转装置上，所述回转装置带动回转底座旋转；所述伸缩臂架和回转底座间设置有臂架俯仰机构，所述臂架俯仰机构调节伸缩臂架的俯仰角度；所述伸缩臂架前端铰接有操作篮安装臂；所述操作篮安装臂上设置有操作篮和角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构；所述操作篮安装臂和伸缩臂架间设置有调平机构，所述调平机构调节操作篮安装臂保持水平。该拱架安装臂能够自动化的在隧道内架设拱架，将拱架移动至隧道内的规定的位置，且方便调整拱架的高度、角度和方向等。

技术领域

本发明涉及隧道施工领域，特指一种拱架安装臂。

背景技术

近年来，我国地下工程事业得到了飞速发展，机械化作业已经逐步在工程技术中得到广泛推广应用，特别是在地下隧道施工领域。

目前，在隧道建设过程中，需要在开挖岩面架设钢拱架，传统的钢拱架重量大，拱架安装主要靠人力施工；现有的钢拱架分为多段，在架设过程中，多段钢拱架需要通过举升设备将钢拱架举升至隧道顶部，然后人工的将多段钢拱架对接在一起，再进行固定连接等操作。

在拱架架设过程中，因拱架的对接方向、对接角度或对接高度不匹配，导致两段拱架难以对接，且现有设备不方便在隧道内调节拱架的对接角度、方向和高度，只有靠人工来调整两段拱架的对接角度、方向和高度；因此需要大量的人力，且劳动强度大，操作效率低且还存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种拱架安装臂，该拱架安装臂能够方便的带动拱架在隧道内移动旋转，便于拱架在隧道内架设。提高了拱架的架设效率和节省了人力。

本发明采用的技术方案如下：

一种拱架安装臂，它包括伸缩臂架，所述伸缩臂架的后端铰接在回转底座上，所述伸缩臂架和回转底座间设置有臂架俯仰机构，所述臂架俯仰机构调节伸缩臂架相对于回转底座的俯仰角度；所述伸缩臂架的前端铰接有操作篮安装臂，所述操作篮安装臂上设置有操作篮和角度调节伸缩臂，所述角度调节伸缩臂上设置有用于抓取钢拱架的抓手机构；所述操作篮安装臂和伸缩臂架间设置有调平机构，所述调平机构用于调节操作篮安装臂上的操作篮保持水平。

由于上述结构，钢拱架被抓取在角度调节伸缩臂上，伸缩臂架的运动能够快速的将钢拱架移动到指定位置，同时角度调节伸缩臂能微调钢拱架的位置，便于拱架快速、方便的安装在指定位置，施工人员站在操作篮上，能够便于拱架的施工架设。现有技术中抓取钢拱架的臂架和设置操作篮的臂架是分开的，施工人员要观察钢拱架是否到达安装工位时，则必须通过臂架来移动操作篮来靠近钢拱架；由于隧道空间狭窄，且操作篮上有人，臂架移动速度慢，操作麻烦，严重影响了施工效率。本发明中，操作篮和抓取钢拱架的角度调节伸缩臂均位于同一处，则角度调节伸缩臂和操作篮一同运动，方便施工人员观察角度调节伸缩臂上的抓手机构是否将拱架抓到位，观察拱架是否移动到指定位置。避免出现现有技术中，先通过一个臂架将钢拱架移动到某一位置后，再移动操作篮到钢拱架处观察钢拱架是否到位的情况发生，简化了操作步骤，提高了施工效率。

进一步的，所述操作篮安装臂包括操作篮支撑臂和伸缩臂架连接臂；所述伸缩臂架连接臂的一端与伸缩臂架前端铰接，另一端与操作篮支撑臂一端固定连接，且伸缩臂架连接臂和操作篮支撑臂间有夹角；所述调平机构调节操作篮支撑臂保持水平。

进一步的，所述臂架俯仰机构为臂架俯仰油缸，所述臂架俯仰油缸的一端铰接在回转底座上，另一端铰接在伸缩臂架上；所述调平机构为调平油缸，所述调平油缸一端铰接在伸缩臂架上，另一端铰接在伸缩臂架连接臂上。

进一步的，所述伸缩臂架和回转底座间还设置随动油缸，所述随动油缸一端铰接在回转底座上，另一端铰接在伸缩臂架上，跟随伸缩臂架的俯仰状态伸缩；所述随动油缸和调平油缸相互串联构成操作篮液压调平系统。