[发明专利]针织圆领衫袖裁片加工方法

权利要求书

1.一种针织圆领衫袖裁片加工方法，其特征在于，包括如下步骤：

将针织裁片放置在机台上的预定位置；

通过针织裁片自动取片装置从所述预定位置取料并将所述针织裁片送至所述机台上的针织裁片自动对折装置的对折支撑底板上；

通过所述针织裁片自动对折装置的对折压料机构与对折推料机构的配合，沿着所述针织裁片的对折中线对其进行对折以形成对折裁片；

通过多方位运动送料装置将所述针织裁片自动对折装置对折形成的所述对折裁片输送至车缝装置处；

通过所述车缝装置车缝所述对折裁片形成车缝裁片；

通过收料装置对车缝后的所述车缝裁片进行收料，通过收料装置对车缝后的所述车缝裁片进行收料时，具体包括如下步骤：通过图像获取机构获取所述车缝裁片的图像，通过控制装置根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片，通过所述收料装置的收料分流机构对所述右袖裁片或者所述左袖裁片进行分流，当所述控制装置判断该车缝裁片为左袖裁片时，所述收料分流板移动至所述收料分流机构的第一收料夹具处，所述第一收料夹具夹住所述左袖裁片，收料分流板复位，所述第一收料夹具释放所述左袖裁片至第一收料机构上；当所述控制装置判断该车缝裁片为右袖裁片时，所述收料分流板移动至所述收料分流机构的第二收料夹具处，所述第二收料夹具夹住所述左袖裁片，所述收料分流板复位，所述第二收料夹具释放所述右袖裁片至第二收料机构上。

2.根据权利要求1所述的针织圆领衫袖裁片加工方法，其特征在于，还包括如下步骤：当所述第一收料机构的第一收料板接收一个左袖裁片后，所述第一收料机构的第一收料驱动部件驱动所述第一收料板下降一个左袖裁片的厚度的距离。

3.根据权利要求2所述的针织圆领衫袖裁片加工方法，其特征在于，还包括如下步骤：当所述第二收料机构的第二收料板接收一个右袖裁片后，所述第二收料机构的第二收料驱动部件驱动所述第二收料板下降一个右袖裁片的厚度的距离。

4.根据权利要求3所述的针织圆领衫袖裁片加工方法，其特征在于，还包括如下步骤：当所述第一收料板下降至接触第一位置检测器时，通过所述第一收料驱动部件停止驱动所述第一收料板下降；当所述第二收料板下降至接触第二位置检测器时，通过所述第二收料驱动部件停止驱动所述第二收料板下降。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的针织圆领衫袖裁片加工方法，其特征在于，通过针织裁片自动取片装置从预定位置取料并将所述针织裁片送至所述机台上的对折支撑底板时，具体包括如下步骤：

通过所述针织裁片自动取片装置的取片夹料机构的粘取驱动部件驱动取片粘取件移动至所述预定位置，以粘取所述针织裁片并将所述针织裁片抬高；通过取片夹料机构的取片夹具驱动部件驱动第一取片夹具以及第二取片夹具动作以分别夹取所述针织裁片的两侧位置，并移动至所述对折支撑底板，通过所述取片夹具驱动部件驱动所述第一取片夹具以及所述第二取片夹具复位以释放所述针织裁片。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的针织圆领衫袖裁片加工方法，其特征在于，通过所述针织裁片自动对折装置的对折压料机构与对折推料机构的配合，沿着所述针织裁片的对折中线对其进行对折以形成对折裁片时，具体包括如下步骤：

通过所述对折压料机构的对折压料驱动部件驱动对折压料板移动，所述对折压料板沿着所述对折支撑底板上的所述针织裁片的对折中线压住所述针织裁片的其中一侧；通过所述对折推料机构的对折推料驱动部件驱动对折推料板沿着所述对折支撑底板移动，所述对折推料板将所述针织裁片的另一侧推动至覆盖于所述对折压料板上。