[发明专利]针织圆领衫袖裁片加工系统

权利要求书

1.一种针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，包括：

机台；

针织裁片自动对折装置，设在所述机台上以用于对其对折支撑底板上的针织裁片进行对折以形成对折裁片；

针织裁片自动取片装置，设在所述机台上以用于从所述机台上的预定位置取料并送至所述对折支撑底板上；

车缝装置，设在所述机台上以用于车缝所述对折裁片形成车缝裁片；

多方位运动送料装置，设在所述机台上用于在所述针织裁片自动对折装置与所述车缝装置之间转运所述对折裁片；以及

控制装置，电性连接所述针织裁片自动取片装置、所述针织裁片自动对折装置、所述车缝装置以及所述多方位运动送料装置。

2.根据权利要求1所述的针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，所述针织圆领衫袖裁片加工系统还包括电性连接所述控制装置的收料装置，所述多方位运动送料装置还用于转运所述车缝裁片至所述收料装置处，所述收料装置设在所述机台上以用于对所述车缝裁片进行收料。

3.根据权利要求2所述的针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，所述收料装置还包括电性连接所述控制装置的图像获取机构，所述图像获取机构设在所述机台上以用于获取所述车缝裁片的图像，所述控制装置用于根据所述车缝裁片的图像判断该车缝裁片为右袖裁片或者左袖裁片；

所述收料装置包括设在所述机台上的收料分流机构、第一收料机构以及第二收料机构，所述收料分流机构用于接收所述多方位运动送料装置送来的所述车缝裁片，并对所述左袖裁片与所述右袖裁片进行分流，所述第一收料机构用于收集来自所述收料分流机构上的所述左袖裁片，所述第二收料机构用于收集来自所述收料分流机构上的所述右袖裁片。

4.根据权利要求3所述的针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，所述收料分流机构包括收料分流板、第一收料夹具、第二收料夹具以及电性连接所述控制装置的分流板驱动部件；

所述第一收料夹具与所述第二收料夹具均设在所述机台上，所述收料分流板位于所述第一收料夹具与所述第二收料夹具之间，所述分流板驱动部件连接于所述收料分流板以用于驱动所述收料分流板移动；当所述收料分流板移动至所述第一收料夹具处时，所述第一收料夹具夹住所述左袖裁片，当所述收料分流板复位后，所述一收料夹具释放所述左袖裁片至所述第一收料机构上；当所述收料分流板移动至所述第二收料夹具处时，所述第二收料夹具夹住所述左袖裁片，当所述收料分流板复位后，所述二收料夹具释放所述左袖裁片至所述第二收料机构上。

5.根据权利要求4所述的针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，所述第一收料机构包括第一收料板以及电性连接所述控制装置的第一收料驱动部件；所述第一收料驱动部件安装在所述机台上且连接所述第一收料板，所述第一收料驱动部件用于驱动所述第一收料板上升或者下降，当所述第一收料板接收一个左袖裁片后，所述第一收料驱动部驱动所述第一收料板下降一个左袖裁片的厚度的距离。

6.根据权利要求5所述的针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，所述第一收料机构还包括第一收料台以及电性连接所述控制装置的第一位置检测器，所述第一收料驱动部件安装在所述第一收料台上，所述第一位置检测器安装在所述第一收料台上且位于所述第一收料板的下方，当所述第一收料板下降至接触所述第一位置检测器时，所述第一收料驱动部件停止驱动所述第一收料板下降。

7.根据权利要求4所述的针织圆领衫袖裁片加工系统，其特征在于，所述第二收料机构包括第二收料板以及电性连接所述控制装置的第二收料驱动部件；所述第二收料驱动部件安装在所述机台上且连接所述第二收料板，所述第二收料驱动部件用于驱动所述第二收料板上升或者下降，当所述第二收料板接收一个右袖裁片后，所述第二收料驱动部驱动所述第二收料板下降一个右袖裁片的厚度的距离。