[发明专利]一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构

说明书

本发明提供一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，涉及机械设备技术领域。它包括架体，均布若干卸载轮爪的卸载轮和均布若干装载轮爪的装载轮，卸载轮爪、装载轮爪分别设有卸载轮爪槽、装载轮爪槽，卸载轮爪槽的底为卸载轮爪槽孔，装载轮爪槽的底为装载轮爪槽孔，卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆相切，架体设有载针和拨片，载针与载轮爪、装载轮爪卡接，载针插接有笔杆，拨片与载针贴接。本发明解决了现有技术中流水线生产化妆笔两道工序转接结构复杂占用空间大的技术问题。本发明有益效果为：实现化妆笔的笔杆同一平面两个工位的快速传递。流水线生产更顺畅。笔杆传递准确、可靠，传递中无损伤，确保产品质量，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种化妆笔的笔杆在流水线生产中不同工位的传递机构。

背景技术

化妆笔作为一种化妆品工具，对人体的面部进行渲染达到美化视觉感受的目的，被广泛使用。为了适合大批量生产，化妆笔的整个生产过程为流水线生产。化妆笔的笔杆为薄壁管结构，在产生中笔杆外壁需要喷涂完成后才能进入下一道工序。两道工序通过流水线转接，需要跨工位传递。中国专利申请公布号CN108163495A，申请公布日2018年6月15日，名称为“一种上料系统的换位机械手”的发明申请，公开了一种换位机械手结构。包括旋转臂和机架，旋转臂的两端均设置有取料组件和姿态变化组件，机架的上方安装有旋转电机，旋转臂可转动的安装在机架的下方，旋转电机的主轴连接在旋转臂的中心处；取料组件包括安装在旋转臂下方的固定台和旋转台，旋转台设于固定台下方，机架上设有驱动旋转台作升降运动的第一气缸，旋转台的底部设有对称设置的两个夹臂，夹臂铰接在旋转台上，机架上对应每个夹臂均设有一个第二气缸，第二气缸的输出杆能够竖直向下伸出，第二气缸的输出杆伸出时能够依次穿过固定台和旋转台顶设在夹臂上，以驱动夹臂绕自身与旋转台的铰接处向旋转台外侧旋转，旋转台内对应每个夹臂均设有一个复位弹簧，复位弹簧的两端固定在旋转台和夹臂上，夹臂向外侧旋转时，复位弹簧被拉伸。该结构不但复杂，占用空间大，而且，工件只能层叠传递，不能运用在同一平面内传递，使用受限制。另外，化妆笔的笔杆多为塑料薄壁件，使用该结构的机械手，会对工件造成损伤。

发明内容

为了解决现有技术中流水线生产化妆笔笔杆两道工序转接结构复杂占用空间大的技术问题，本发明提供一种结构简单适合同一平面内化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构。

本发明的技术方案是：一种化妆笔的笔杆流水线生产工位传递机构，它包括架体，架体设有均布若干卸载轮爪的卸载轮和均布若干装载轮爪的装载轮，卸载轮爪、装载轮爪分别设有卸载轮爪槽、装载轮爪槽，卸载轮爪槽的底为卸载轮爪槽孔，装载轮爪槽的底为装载轮爪槽孔，卸载轮爪槽孔所在圆与装载轮爪槽孔所在圆相切，架体设有圆柱体的载针和拨片，载针与载轮爪、装载轮爪卡接，载针插接有笔杆，拨片与载针贴接。载针带着笔杆由卸载轮爪传递到装载轮爪，拨片推动载针传递，实现化妆笔的笔杆同一平面内两个工位的快速传递。传递准确、可靠。结构简单合理，制造成本低。

作为优选，载针为阶梯形圆柱体，包括拨柱、卡盘、卡柱、插柱，拨柱与拨片贴接，卡柱与卸载轮爪、装载轮爪卡接，插柱与笔杆插接，卡盘直径大于卸载轮爪槽孔、装载轮爪槽孔的孔径；与化妆笔的笔杆连接牢固，传递时不会掉落，化妆笔的笔杆传递时不会受损。

作为优选，卸载轮包括凸轮、升降杆、导向盘，凸轮设有螺旋式的升降轨道，升降杆与升降轨道卡接，导向盘与凸轮套接；适合传递不同高度工位的化妆笔的笔杆。

作为优选，卸载轮爪截面成L形，卸载轮爪的垂直部与升降杆固定。

作为优选，装载轮爪截面成F形，装载轮爪的水平部为双层、垂直部与装载轮固定。

作为优选，拨片为L形，水平部设有拨柱贴面，拨柱贴面为圆弧面，拨柱贴面与拨柱侧面贴接，拨片垂直部连接有转轴，转轴与架体转动连接。