[发明专利]一种隧道施工设备及其伸缩臂架液压控制系统

说明书

本发明公开一种隧道施工设备的伸缩臂架液压控制系统，包括第一油缸、第二油缸、油泵、多路阀、分流集流阀、换向阀和旁路控制阀；分流集流阀的进油口与多路阀的一联一路出油口连通，分流集流阀的第一出油口与第一油缸连通，分流集流阀的第二出油口在换向阀处于第一工位时与第二油缸连通，且在换向阀处于第二工位时截止；多路阀的一联二路出油口与第一油缸连通，且在换向阀处于第一工位时，多路阀的一联二路出油口与第二油缸连通，在换向阀处于第二工位时，多路阀的一联二路出油口截止。本发明能够顺利实现对两个伸缩臂架的同步控制和单独控制，提高对变截面隧道工作环境的适应性能。本发明还公开一种隧道施工设备，其有益效果如上所述。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，特别涉及一种隧道施工设备的伸缩臂架液压控制系统。本发明还涉及一种隧道施工设备。

背景技术

土工布铺挂台车是针对截面尺寸变化大巷道，普通隧道防水板台车无法同时满足各种不同断面铺挂防水板的要求而进行设计的产品。该设备集行走、土工布、防水板自动铺设，人工固定及焊接，可实现一次全断面作业等功能于一体。为了适应隧道施工智能化建设，该设备的成功研制，适应了大变截面巷道防水施工机械化、高效、安全的需求，减少了人员的劳动强度，有助于提高工作质量，为我国高端地下设备增添新种类。但臂架同步回转、伸缩，吊篮同步回转及自动调平技术是该设备能否正常施工的前提；实现臂架同步控制能够很大的提高施工效率，由于隧道成型过程中断面凹凸不平，因此又要求可以实现臂架单独控制，这样在不同位置更能够有效控制土工布搭接尺寸，降低搭接尺寸的误差。

目前，我国隧道防水卷材的铺设施工普遍采用施工平台辅助人工挂设防水板的方式，为了减少接缝，加强防渗效果，设计时尽量采用大幅面、多层结构，这样防水材料普遍较重、较硬，施工操作很不方便，人工铺设时容易产生土工布与墙面之间接触不紧密或接触不均匀等现象，铺设质量较差，导致隧洞防水效果不好，而且工作量大、效率低。而且传统及新型的铺设台车均是以隧道截面为基准进行设计，只能适应固定断面的隧道，对于多种大小截面的隧道无法适应。传统固定式平台施工过程为：装载机将防水材料送至平台顶部→从顶部往一侧下料→另一侧则采用人工挪动整卷防水材料→与热熔垫片焊接→防水板间焊接，完成后人员从施工平台上撤离→用大型设备将平台拖动到下一个工作位置，如此循环推进。

在现有技术中，一般采用集流阀、同步马达等元件实现两个伸缩臂架对应油缸的同步控制，然而采用上述元件只能实现油缸的同步控制，不能同时具备油缸单独控制的能力，无法适应隧道成型过程中断面凹凸不平的变化。

因此，如何顺利实现对两个伸缩臂架的同步控制和单独控制，提高对变截面隧道工作环境的适应性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种隧道施工设备的伸缩臂架液压控制系统，能够顺利实现对两个伸缩臂架的同步控制和单独控制，提高对变截面隧道工作环境的适应性能。本发明的另一目的是提供一种包括上述伸缩臂架液压控制系统的隧道施工设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种隧道施工设备的伸缩臂架液压控制系统，包括第一油缸、第二油缸和油泵，还包括与所述油泵的出油口连通的多路阀、分流集流阀、换向阀和旁路控制阀；

所述分流集流阀的进油口与所述多路阀的一联一路出油口连通，所述分流集流阀的第一出油口与所述第一油缸的进油口连通，所述分流集流阀的第二出油口在所述换向阀处于第一工位时与所述第二油缸的进油口连通，且在所述换向阀处于第二工位时截止；

所述多路阀的一联二路出油口与所述第一油缸的回油口连通，且在所述换向阀处于第一工位时，所述多路阀的一联二路出油口与所述第二油缸的回油口连通，在所述换向阀处于第二工位时，所述多路阀的一联二路出油口截止；

所述多路阀的二联一路出油口和二联二路出油口在所述换向阀处于第一工位时均截止，而在所述换向阀处于第二工位时分别与所述第二油缸的进油口和回油口连通；