[发明专利]一种多连杆式骨折康复设备

权利要求书

1.一种多连杆式骨折康复设备，其特征在于，包括框架式结构的下部支撑架(105)，所述下部支撑架(105)上方设置有支撑框架(103)，所述支撑框架(103)左右侧设置有左右对称的侧支架(106)，所述侧支架(106)内设置有上下贯穿的贯穿腔(310)，所述支撑框架(103)内固设有上下贯穿的容腔(311)，所述侧支架(106)上方设置有带动人员进行翻转而使人员在翻转过程中得到放松的翻转放松装置(960)，所述侧支架(106)左侧设置有便于人员活动脚踝部位的脚踝活动装置(961)，翻转放松装置(960)上侧设置有使人员腿部及腰部进行活动的腰腿活动装置(962)；

翻转放松装置(960)包括左右对称设置于所述侧支架(106)上方的固定台(110)，所述固定台(110)之间转动的设置有翻转块(130)，所述翻转块(130)上端面固设有平板(101)，所述平板(101)下端面固设有前后对称的底转块(506)，所述底转块(506)下方设置有使所述平板(101)在发生偏转的连杆偏转组件，所述平板(101)下端面固设有使左右侧的所述平板(101)能够相对运动稳定的转动稳定组件；

连杆偏转组件包括固设于所述贯穿腔(310)和容腔(311)之间且左右对称的导杆(508)，所述导杆(508)外表面滑动的设置有前后对称的移动块(509)，所述移动块(509)内转动的设置有顶起板(305)，所述顶起板(305)与所述移动块(509)转动配合连接，所述贯穿腔(310)内设置有驱动所述移动块(509)前后移动以使所述平板(101)发生偏转的驱动结构。

2.根据权利要求1所述的一种多连杆式骨折康复设备，其特征在于：驱动结构包括固设于所述侧支架(106)一侧的第一动力电机(104)，所述第一动力电机(104)内动力连接设置有螺纹轴(302)，所述螺纹轴(302)与所述贯穿腔(310)转动配合连接，所述螺纹轴(302)穿过其中一个所述移动块(509)并与其螺纹配合连接，所述螺纹轴(302)滑动的穿过另一个所述移动块(509)。

3.根据权利要求1所述的一种多连杆式骨折康复设备，其特征在于：转动稳定组件包括固设于所述平板(101)下端面的底连块(502)，所述底连块(502)之间转动的设置有连接柱(503)，所述连接柱(503)和翻转块(130)的转动轴线共线。

4.根据权利要求1所述的一种多连杆式骨折康复设备，其特征在于：脚踝活动装置(961)包括固设于所述侧支架(106)下端面的固定块(107)，所述固定块(107)内滑动的设置有滑移轴(108)，所述滑移轴(108)前端面固设有推挤板(109)，所述推挤板(109)内固设有开口的开口腔(111)，所述开口腔(111)内转动的设置有转板(112)，所述转板(112)内固设有驱动垫脚组件进行左右转动的第二动力电机(113)。

5.根据权利要求4所述的一种多连杆式骨折康复设备，其特征在于：垫脚组件包括第一垫板(116)，所述第一垫板(116)上侧固设有与腰腿活动装置(962)配合连接的转动板(118)，所述第一垫板(116)内固设有上下贯穿的内腔(115)，所述转板(112)与所述内腔(115)端壁固定，所述第二动力电机(113)左右侧动力连接设置有转动轴(114)，所述转动轴(114)与所述内腔(115)端壁转动配合连接，所述转动轴(114)外表面固设有凸柱(402)，所述凸柱(402)外表面转动的设置有第二垫板(207)，所述第二垫板(207)端面固设有壳体(208)，所述壳体(208)内固设有开口的垫脚腔(401)，所述第一垫板(116)一侧设置有驱动所述壳体(208)进行前后摆动的摆动结构。

6.根据权利要求5所述的一种多连杆式骨折康复设备，其特征在于：摆动结构包括固设于所述第一垫板(116)一侧的摆动电机(201)，所述摆动电机(201)一侧动力连接设置有摆动板(202)，所述摆动板(202)内转动的设置有连接板(203)，所述连接板(203)内转动的设置有摆杆(205)，远离所述第二垫板(207)的所述壳体(208)端面固设有固柱(204)，所述固柱(204)与所述摆杆(205)转动配合连接。