[发明专利]一种扫把手柄全自动压帽机

权利要求书

1.一种扫把手柄全自动压帽机，用以将帽件压套到扫把手柄的两端，其特征在于，包括工作台、设在工作台内部的PLC、设在工作台上与PLC电连接的操控屏、齿轮夹持运转装置、第一推压装置、第一输送装置、检测调整装置、第二推压装置、第二输送装置，所述工作台的上方中间位置设有物料进料仓，所述物料进料仓的输出口下方设有所述齿轮夹持运转装置用以夹持并转动输送物料，所述齿轮夹持运转装置设有一压帽工位，所述物料进料仓的两侧设有第一帽件振动盘、第二帽件振动盘，所述第一推压装置设在其压帽工位的一端，所述第一推压装置位于所述第一帽件振动盘的正前下方，所述第一推压装置与所述第一帽件振动盘之间设有垂直设置的所述第一输送装置，所述检测调整装置设在所述第一输送装置的起始端用于检测调整帽件，所述第二推压装置设在压帽工位的另一端，所述第二推压装置位于所述第二帽件振动盘的正前下方，所述第二推压装置与所述第二帽件振动盘之间设有垂直设置的第二输送装置，所述工作台对应压帽工位的下方设有斜面，该斜面的下方安装有收集仓。

2.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置包括与PLC电连接的步进电机、与步进电机连接的两组左右对称的齿轮传动组件，所述齿轮传动组件包括两个独立的夹持齿轮，两所述夹持齿轮通过一根转动轴同轴连接，所述夹持齿轮的圆周面上设有若干个等间隔用以卡住物料的夹持齿槽，两所述转动轴的内端相连接，两所述转动轴的外端各通过轴承座可转动地连接在对应的所述物料进料仓其侧板上。

3.根据权利要求2所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置还包括减速器、分隔器、主动皮带轮、从动皮带轮，所述步进电机的输出轴传动连接所述减速器的输入轴，所述减速器的输出轴传动连接所述分割器的输入轴，所述分割器的输出轴传动连接有所述主动皮带轮，所述主动皮带轮设在所述分隔器的外侧壁上，所述从动皮带轮套设在与所述主动皮带轮对应的所述转动轴上，所述主动皮带轮与所述从动皮带轮通过皮带传动连接。

4.根据权利要求3所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述齿轮夹持运转装置还包括两组设在所述压帽工位前方的压紧机构，所述压紧机构包括第四直推气缸和压紧座，所述第四直推气缸的推杆连接所述压紧座，所述压紧座与所述夹持齿轮相配合用以压紧物料。

5.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述第一推压装置包括第一安装座以及固定在第一安装座上的第一直推气缸一、第一推动块，所述第一直推气缸一的推杆与所述第一推动块连接，所述第一推动块上开设有用以容纳第一帽件的第一容纳槽，所述第一容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。

6.根据权利要求5所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，第一输送装置包括垂直设置的第一安装架，所述第一安装架与所述第一容纳槽为前后相对应设置，所述第一安装架的上端安装有第一帽件定位座，所述第一帽件定位座的进口与所述第一帽件振动盘的出料口连通，所述第一帽件定位座的外侧边固定有第一导向座一，所述第一安装架的中端、下端安装有第一导向座二、第一导向座三，所述第一导向座一、第一导向座二、第一导向座三均开设有与第一帽件相适配的第一导向口，所述第一导向口与所述第一容纳槽为上下相对应设置，各第一导向口连接有用以导向传输第一帽件的第一导轨。

7.根据权利要求6所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述检测调整装置包括物料检测传感器、第一直推气缸二、第一直推气缸三、第一转动气缸以及夹爪，所述物料检测传感器安装在所述第一帽件定位座上，所述第一直推气缸二安装在该第一安装架的顶部，所述第一直推气缸二的推杆水平朝后并连接有所述第一直推气缸三，所述第一直推气缸三的推杆垂直朝下且连接有所述第一转动气缸，该第一转动气缸连接有夹爪。

8.根据权利要求1所述的扫把手柄全自动压帽机，其特征在于，所述第二推压装置包括第二安装座以及固定在第二安装座上的第二直推气缸一、第二推动块，所述第二直推气缸一的推杆与所述第二推动块连接，所述第二推动块上开设有用以容纳第二帽件的第二容纳槽，所述第二容纳槽对应压帽工位的一端呈开口设置。