[发明专利]一种自动化拉杆箱

权利要求书

1.一种自动化拉杆箱，包括箱体部分（1）、箱盖部分（2）、第一行走部分（3）、第二行走部分（4）、婴儿放置部分（5），其特征在于：箱盖部分（2）的转套（202）转动安装在箱体（101）上面的转轴上；第一行走部分（3）的第二液压缸（301）固定安装在第三内侧箱体（108）内侧，第二液压缸顶板（302）侧面滑块滑动安装在燕尾槽（109）里；第二行走部分（4）的第三液压缸（401）的缸体底部固定安装在第一内侧箱体（103）内侧；婴儿放置部分（5）的转轴（502）一端转动安装在第二内侧箱体（107）的圆孔里，另一端与第二内侧箱体（107）的舵机轴固定连接；

所述的箱体部分（1）包括箱体（101）、把手（102）、第一内侧箱体（103）、饮料存放箱（104）、盖子（105）、第一液压缸（106）、第二内侧箱体（107）、第三内侧箱体（108）、燕尾槽（109）、推拉帘（110），在箱体（101）上面设有把手（102）和饮料存放箱（104），盖子（105）通过液压缸滑动安装在饮料存放箱 （104）上面；在箱体（101）的下面设有第三内侧箱体（108），在第三内侧箱体（108）内侧设有燕尾槽（109）；推拉帘（110）通过电机拉绳滑动安装在第三内侧箱体（108）前面凹槽里；在箱体（101）的侧面设有第一内侧箱体（103）和第二内侧箱体（107）；第一液压缸（106）缸体底部固定安装在箱体（101）内侧的凹槽里，其活塞杆端部与卡板固定连接；

所述的箱盖部分（2）包括箱盖（201）、转套（202）、锁槽（203），在箱盖（201）上面设有转套（202）和锁槽（203）；

所述的第一行走部分（3）包括第二液压缸（301）、第二液压缸顶板（302）、第一行走机构（303），第二液压缸（301）活塞杆端部与第二液压缸顶板（302）固定连接，在第二液压缸顶板（302）下面设有第一行走机构（303）；

所述的第二行走部分（4）包括第三液压缸（401）、第三液压缸顶板（402）、固定座（403）、转轴（404）、第二行走机构（405），第三液压缸（401）活塞杆端部与第三液压缸顶板（402）上面固定连接，在第三液压缸顶板（402）下面设有固定座（403）；转轴（404）转动安装在固定座（403）上的圆孔里；固定座 （403）侧面的舵机的电机轴与转轴（404）固定连接；第二行走机构（405）上面固定板的圆孔固定安装在转轴（404）上；

所述的婴儿放置部分（5）包括底板（501）、转轴（502）、套筒（503）、第四液压缸（504）、固定板（505）、靠座（506）、支撑板 （507）、齿条（508）、步进电机（509）、齿轮（510）、滑动套（511）、第五液压缸（512）、第五液压缸顶板（513）、连接板（514）、腿部固定座（515），在底板（501）的两端设有转轴（502），套筒（503）固定安装在底板（501）上，固定板（505）下面的滑动板滑动安装在套筒（503）上面的凹槽里；第四液压缸（504）缸体底部固定安装在套筒（503）侧面，其活塞杆端部与固定板（505）侧板固定连接；在固定板（505）前面设有靠座（506）；支撑板（507）固定安装在底板（501）上，在支撑板（507）侧面设有齿条（508）；滑动套（511）滑动安装在支撑板（507）侧面的滑轨里；两组第五液压缸（512）的缸体底部分别固定安装在滑动套（511）两侧，其活塞杆端部与第五液压缸顶板（513）固定连接；在第五液压缸顶板（513）外侧设有连接板（514），在连接板（514）下面固定安装有腿部固定座（515）；

通过电机带动推拉帘（110）拉开，然后通过第一行走部分（3）的第二液压缸（301）伸长带动第一行走机构（303）着地，通过第一行走机构（303）带动拉杆箱移动，通过拉开盖子（105）将水或者饮料放入，当有小孩的时候，将拉杆箱水平放置，通过第二行走部分（4）的第三液压缸（401）和固定座（403）侧面的舵机来驱动第二行走机构（405）着地，通过第二行走机构（405）带动拉杆箱移动，同时通过箱体（101）内置电机带动婴儿放置部分（5）旋转180度，通过将小孩放到底板（501）上面，通过第四液压缸（504）伸长调节固定板（505）和靠座（506）的位置，通过步进电机（509）、第五液压缸（512）协同工作带动腿部固定座（515）将小孩腿固定。