[发明专利]一种旅居空间装备舒适环境自动适应装置及控制方法

权利要求书

1.一种旅居空间装备舒适环境自动适应装置的控制方法，其用于的旅居空间装备舒适环境自动适应装置，包括仓体、支撑装置、旋转装置、止动装置、动力传动装置、环境监控装置及控制系统；仓体安装在旋转装置上，旋转装置安装在支撑装置上，仓体与动力传动装置连接，由动力传动装置提供旋转所需的动力源，实时控制仓体朝向；止动装置安装在旋转装置上，能够对仓体制动；环境监控装置安装在仓体外壁上，能够在获取外界景观后通过图像处理技术实现环境自适应功能，环境监控装置与控制系统连接，控制系统分别与动力传动装置、止动装置连接；

所述旋转装置包括设置在仓体底部的上导环及安装在支撑装置上的下导环，所述的下导环上设有环形导轨，上导环支撑在环形导轨上，上导环中心通过仓体转轴支撑在下导环上，上导环能够相对于环形导轨旋转；

包括如下步骤：

(1)选取工作模式，若选取自动模式，则进入步骤(2)；若选取手动模式，环境监控装置将仓体周围景色照片拼接成360°全景图像，用户根据全景图像选择所需要的方位，则进入步骤(5)；

(2)通过环境监控装置的温度-湿度-风向监测系统采集仓体外部温度、湿度、风向以及风速；取景系统开始工作前，相机清洗装置清洗相机镜头；四个相机拍摄太阳、月亮、仓体周围景色照片，利用霍夫圆变换逼近原轮廓，以提取太阳、月亮轮廓，寻求其中心点，通过实验的方法事先确定任意位置轮廓在像相平面内像素点相对于像平面中心点的角度信息，即能匹配出仓体与太阳或月亮之间的相对方位信息，计算出月亮图像的面积大小；将仓体周围景色照片拼接成360°全景图像，结合时令日期、仓体初始位置信息和角度相机内部参数，并和仓体当前位置历史最美景色对比，计算出仓体周围每一处最美景色的精确方位；

(3)结合环境监控装置得到的仓体应调整方位信息，设置每个方位的优先级；

(4)结合时令日期，自动识别春、夏、秋、冬、白天、黑夜工作模式，环境监控装置启动动力传动装置，根据计算出仓体转动角度，给步进电机输入转动方向和角度信号；

(5)使止动装置松开，使得上导环和下导环能相对滑动；

(6)启动步进电机，带动仓体下端的上导环沿环形导轨转动，最终使仓体到达目标位置。

2.根据权利要求1所述的旅居空间装备舒适环境自动适应装置的控制方法，其特征在于：所述上导环和下导环之间安装有止动装置，所述止动装置包括止动销和电磁铁，所述的上导环上设有销孔，止动销置于销孔内，销孔的顶部设有电磁铁；所述的下导环顶面上对应于止动销设有销孔或销槽。

3.根据权利要求1所述的旅居空间装备舒适环境自动适应装置的控制方法，其特征在于：所述仓体外部安装环境监控装置包括温度-湿度-风向监测系统及取景系统；所述温度-湿度-风向监测系统安装在仓体侧面，能够监测仓体所处位置的温度、湿度、风向及风速；所述取景系统安装在仓体顶部，包括四个不同位置的相机，其中两个相机与仓体中心上水平面呈45°角放置；另外两个相机中一个相机水平放置、一个相机垂直放置；垂直放置的相机为角度相机，能绕仓体顶部的旋转轴转动，可采集仓体周围景色照片，利用图像拼接技术形成仓体外360°全景图像，全景图像可在虚拟全景装置上面显示，并供客户选择仓体需调整到景色最优美的方位；仓体顶部靠近每个相机分别设置一个相机清洗装置。

4.根据权利要求3所述的旅居空间装备舒适环境自动适应装置的控制方法，其特征在于：所述相机清洗装置包括电机、曲柄、连杆、滑块及清洗刷，电机固定安装在仓体顶部；曲柄的一端固定安装在电机输出轴上，曲柄另一端连杆的一端铰接，连杆的另一端与滑块的一端铰接，清洗刷固定安装在滑块上，清洗刷的初始位置处设有清洁液。