[发明专利]一种摄像云台系统的拍摄控制系统及方法

权利要求书

1.一种摄像云台系统的拍摄控制系统，包括：

云台控制模块，用于接收云台控制信号，并将所述云台控制信号传送至摄像云台进行控制，使摄像云台调整至相应的拍摄位置及拍摄角度；

相机控制模块，用于获取拍摄终端的相机参数控制信号，并将相机参数控制信号传送至拍摄终端以调节拍摄终端的相应参数；

图传控制模块，用于通过通讯模块实时获取拍摄终端拍摄的图像或视频，并将其通过第二无线通讯模块传送至其他终端；

通讯模块，用于所述控制系统与拍摄终端及摄像云台之间的通讯；

第一无线连接模块，用于与遥控设备之间的无线连接；

第二无线通讯模块，用于与其他终端之间的无线通讯连接。

2.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述控制系统集成于所述摄像云台中，或者单独作为一个模块外接于所述摄像云台。

3.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述云台控制模块对所接收到的云台控制信号根据预设协议解析后，传送至所述摄像云台的电机控制模块，以驱动水平方向电机以及垂直方向电机，调整拍摄位置及拍摄角度。

4.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述相机控制模块对所接收到的相机参数控制信号根据预设协议解析后，传送至所述拍摄终端以实现拍摄相关的参数控制。

5.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述通讯模块采用PTP协议。

6.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述第二无线通讯模块采用包括但不限于蓝牙模块、GPRS模块或3G/4G模块。

7.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述摄像云台系统的拍摄终端包括跟焦系统，所述跟焦系统包括跟焦器、齿轮带和跟焦控制器，所述齿轮带设置在所述拍摄终端的镜头处，跟焦器设置有和齿轮带相匹配的齿轮，所述跟焦系统根据相应的相机参数控制信号控制跟焦器，从而驱动齿轮带实现跟焦。

8.如权利要求1所述的一种摄像云台系统的拍摄控制系统，其特征在于：所述云台控制信号及相机参数控制信号由遥控设备产生。

9.一种摄像云台系统的拍摄控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，利用云台控制模块接收云台控制信号，并将所述云台控制信号传送至摄像云台进行控制，使摄像云台调整至相应的拍摄位置及拍摄角度；

步骤S2，利用相机控制模块获取拍摄终端的相机参数控制信号，并将相机参数控制信号传送至拍摄终端以调节拍摄终端的相应参数；

步骤S3，利用图传控制模块实时获取拍摄终端拍摄的图像，并将其传送至其他终端。

10.如权利要求9所述的一种摄像云台系统的拍摄控制方法，其特征在于：于步骤S2中，所述相机控制模块对所接收到的相机参数控制信号根据预设协议解析后，传送至所述拍摄终端以实现拍摄相关的参数控制。