[发明专利]一种扁平螺母错位机构

说明书

本发明涉及自动化设备领域，具体公开了一种扁平螺母错位机构，该扁平螺母错位机构包括机架、轨道、驱动组件、夹持输送组件及弹性压持组件。其中，轨道设置于机架上，并具有交叉连通的第一导向通道及第二导向通道；驱动组件用于驱动位于第一导向通道的扁平螺母共同朝向第二导向通道移动，并使位于交叉处的第一个扁平螺母进入第二导向通道内；夹持输送组件用于夹持输送进入第二导向通道的扁平螺母沿第二导向通道向前移动；弹性压持组件始终弹性压持位于交叉处的第二个扁平螺母。该扁平螺母错位机构能够实现扁平螺母的错位输送，并有效避免出现空送扁平螺母的情况。

【技术领域】

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种扁平螺母错位机构。

【背景技术】

现有技术中，螺母的埋入方式有很多，其中，热熔埋置是最常见、最通常的埋入方式。在将螺母热熔埋入塑胶件中时，通常先通过振动盘顺序输出螺母，然后通过送料装置将螺母输送至加热位置，对螺母加热，然后将螺母压入塑胶件中。

但是，采用现有的设备批量热熔埋入塑胶件时，经常出现空送扁平螺母的情况，进而导致漏埋螺母。因此，有必要设计一种扁平螺母错位机构，以解决上述问题。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种扁平螺母错位机构，能够实现扁平螺母的错位输送，并有效避免出现空送扁平螺母的情况。

为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种扁平螺母错位机构，包括：

机架；

轨道，其设置于所述机架上，并具有交叉连通的第一导向通道及第二导向通道；

驱动组件，其能够驱动位于所述第一导向通道的扁平螺母共同朝向所述第二导向通道移动，并使位于交叉处的第一个扁平螺母进入所述第二导向通道内；

夹持输送组件，其能够夹持输送进入所述第二导向通道的扁平螺母沿所述第二导向通道向前移动；及

弹性压持组件，其始终弹性压持位于所述交叉处的第二个扁平螺母。

进一步地，所述夹持输送组件包括：

错位片，其设置于所述第二导向通道内；所述错位片的朝向所述第一导向通道的一侧开设有卡槽；初始状态下，所述卡槽正对所述第一导向通道；及

错位气缸，其驱动所述错位片沿所述第二导向通道移动。

进一步地，所述错位片包括：

固定部分，其与所述错位气缸的活塞端连接；及

活动部分，其能够相对于所述固定部分移动，且所述活动部分的一端与所述固定部分之间拼接形成所述卡槽，另一端与所述固定部分之间连接有第二弹簧。

进一步地，所述卡槽的截面呈U型。

进一步地，所述弹性压持组件包括连接块、压持块及第一弹簧，所述连接块与所述轨道或所述机架连接，所述第一弹簧连接于所述连接块及所述压持块之间。

进一步地，所述驱动组件包括推料杆及驱动所述推料杆沿所述第一导向通道移动的推料气缸。

进一步地，所述第二导向通道的底面开设有通孔，所述夹持输送组件夹持输送扁平螺母至所述通孔的上方；

所述扁平螺母错位机构还包括用于将位于所述通孔上方的扁平螺母推出所述通孔的下压组件。

进一步地，所述下压组件包括下压杆及驱动所述下压杆上下移动的下压气缸。

进一步地，所述轨道包括上加热板及下加热板，所述上加热板与所述下加热板连接形成所述第一导向通道及所述第二导向通道。

进一步地，所述轨道内嵌设有电热管。