[发明专利]一种半罐打磨系统

说明书

本发明公开了一种半罐打磨系统，包括定位机构、打磨机构和控制机构；定位机构包括定位架、转动盘、第一驱动装置和夹持爪；转动盘安装在定位架上，第一驱动装置驱动连接转动盘，夹持爪安装在转动盘上，并沿转动盘周向均匀分布；打磨机构包括底座、移动架、第二驱动装置、安装架、第三驱动装置、打磨头和第四驱动装置，移动架安装在底座上，第二驱动装置驱动连接移动架，安装架安装在移动架上，第三驱动装置驱动连接安装架，打磨头安装在安装架上，第四驱动装置驱动连接打磨头；控制机构通信连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置。本发明结构简单，易于制造，适用范围广，可以实现智能化操作。

技术领域

本发明涉及抛光技术领域，尤其涉及一种半罐打磨系统。

背景技术

罐是常用的存储容器，罐通常由两个半罐组合形成，而半罐又是通过多块钢板焊接而成，因此半罐的侧壁，及半罐的侧壁和罐底连接处上难免存在焊缝，这些焊缝需要进行抛光处理，以避免后期影响物料存储，而目前半罐抛光用打磨设备存在抛光效率低，和抛光效果不理想的缺点。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种半罐打磨系统，可以有效提高半罐抛光效率。

本发明提出的一种半罐打磨系统，包括定位机构、打磨机构和控制机构；

定位机构包括定位架、转动盘、第一驱动装置和夹持爪；转动盘安装在定位架上，第一驱动装置驱动连接转动盘，第一驱动装置用于驱动转动盘绕转动盘的轴线转动，夹持爪安装在转动盘上，并沿转动盘周向均匀分布；

打磨机构包括底座、移动架、第二驱动装置、安装架、第三驱动装置、打磨头和第四驱动装置，移动架安装在底座上，第二驱动装置驱动连接移动架，第二驱动装置用于驱动移动架沿靠近和远离转动盘的方向移动，安装架安装在移动架上，第三驱动装置驱动连接安装架，第三驱动装置用于驱动安装架在移动架上上下移动，打磨头安装在安装架上，第四驱动装置驱动连接打磨头，第四驱动装置用于驱动打磨头转动；

控制机构通信连接第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置，并控制第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置工作。

优选地，控制装置预设有X1、C1、X2和C2；

控制机构包括以下控制步骤：

a、控制机构通过控制第四驱动装置使打磨头转动；

b、控制机构通过控制第二驱动装置驱动移动架移动，以使打磨头沿靠近和远离转动盘的方向往返移动，单次移动距离为X1，移动C1次；

c、在b进行的过程中，控制机构通过控制第一驱动装置使转动盘绕转动盘的轴线往返移动，单次往返移动弧长为X2，移动C2次；

d、控制机构通过控制第一驱动装置，使转动盘绕转动盘轴线转动；

e、在d进行的过程中，控制机构通过控制第二驱动装置驱动移动架移动，以使打磨头沿远离转动盘的方向逐渐移动。

优选地，安装架包括主架体、移动杆、第五驱动装置和安装箱；

第三驱动装置驱动连接主架体，移动杆安装在主架体上，第五驱动装置驱动连接移动杆，第五驱动装置用于驱动移动杆沿靠近和远离转动盘的方向移动，安装箱安装在移动杆上，打磨头安装在安装箱上；

控制机构通信连接第五驱动装置，并控制第五驱动装置工作。

优选地，主架体上安装有螺旋弹簧，螺旋弹簧与移动架连接。

优选地，定位架上安装有滚轮，滚轮用于抵靠罐体。

优选地，夹持爪包括定位柱、定位块和夹持块；