[发明专利]一种捆绑机

权利要求书

1.一种捆绑机，其特征在于，主要包括机箱（1）、捆绑装置、推送装置和穿绳装置，

所述机箱（1）包括上腔体（2）、可拆盖板（3）、防尘盖（4）、下腔体（5）、定向脚轮（6）、万向脚轮（7）和固定脚座（8）；所述上腔体（2）表面开设有安装孔位，用于安装控制按钮组件、显示屏以及穿绳装置；所述上腔体（2）内部通过螺丝安装有与按钮组件、显示屏配合工作的主机；所述下腔体（5）包括电器柜、隔间和带文件收纳槽的柜门；所述固定脚座（8）共有四个，由螺栓和螺母将其固定在机箱（1）底部的四个对角上；所述定向脚轮（6）和万向脚轮（7）各有两个，通过螺栓对称固设在机箱（1）的底部，具体是位于每个固定脚座（8）的右侧；所述可拆盖板（3）通过螺丝固定在机箱（1）的工作台表面上；所述防尘盖（4）置放在位于可拆盖板（3）上的孔位上；

所述捆绑装置包括第一气缸（9）、推绳杆（10）、夹绳杆（11）、鸟嘴（12）、切绳刀（13）、托绳臂（14）、导轨（15）、第二气缸（16）、安装座（17）和定位块；所述第一气缸（9）设置有第一伸缩杆（18）；所述第一气缸（9）和推绳杆（10）通过可移动定位块A（101）固定在同一平面，其中第一气缸（9）中的第一伸缩杆（18）固定在一个不可动定位块B（102）上，所述不可动定位块B（102）上还开设有孔位供推绳杆（10）穿过；所述第二气缸（16）上设置有一安装座（17），所述安装座（17）两侧均设置有导轨（15），导轨（15）均上配合设有滑块，滑块上均安装有定位块，其中导轨（15）左侧的定位块上垂直固设有切绳刀（13）、水平固设有夹绳杆（11），而导轨（15）右侧的定位块上设置有托绳臂（14）；所述安装座（17）上设置有一贯穿孔位，供第二气缸（16）与鸟嘴（12）相配合连接；

所述推送装置包括第三气缸（19）、第二伸缩杆（20）、第二导轨（21）和挡板（22）；所述第二伸缩杆（20）的一端与第三气缸（19）相连接结合；带有所述第二伸缩杆（20）的第三气缸（19）和第二导轨（21）通过螺栓固定安装在可拆盖板（3）的底部；所述第二伸缩杆（20）的另一端通过连接件与挡板（22）相互连接；所述连接件通过滑块设置在第二导轨（21）上；

所述穿绳装置包括第四气缸（23）、长形定位块（201）、定位板（24）、穿绳气缸组件（25）、工件定位气缸组件（26）和第三导轨（27）；所述第四气缸（23）和第三导轨（27）通过螺丝固定安装在上腔体（2）的内腔；所述工件定位气缸组件（26）通过定位板（24）固定在上腔体（2）的外表面；所述长形定位块（201）的一端通过螺栓与第三导轨（27）相结合，而另一端则延伸出至上腔体（2）外，并通过螺栓和螺母的配合安装固定穿绳气缸组件（25）；所述第四气缸（23）通过电线电缆与气管和穿绳气缸组件（25）、工件定位气缸组件（26）相接驳。

2.根据权利要求1所述的一种捆绑机，其特征在于，所述夹绳杆（11）和托绳臂（14）其头部能是“U”字型或“Y”字型设计。

3.根据权利要求1所述的一种捆绑机，其特征在于，所述切绳刀（13）和托绳臂（14）均为连杆机构，并配合连接有复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种捆绑机，其特征在于，所述夹绳杆（11）、鸟嘴（12）、切绳刀（13）和托绳臂（14）通过若干形状不同的定位块的相互配合来安装到所需的高度和固定在所需的角度，其中定位块与夹绳杆（11）、鸟嘴（12）、切绳刀（13）和托绳臂（14）之间均通过螺栓来相互配合固定。

5.根据权利要求1所述的一种捆绑机，其特征在于，所述鸟嘴（12）包括上颚件和下颚件，下颚件的底部为螺纹型凸台设计，即所述鸟嘴（12）的底部，第一气缸（9）使鸟嘴（12）旋转的过程中凸台的螺纹型设计会令下颚件上升，使下颚件与上颚件闭合咬紧绳子在旋转的过程中进行打结，旋转过270°时下颚件的凸台会超程，便会回落，松开以完成打结并裁剪的绳子。

6.根据权利要求1所述的一种捆绑机，其特征在于，所述下腔体（5）顶部，位于鸟嘴（12）旁还固设有一穿绳口挡板组件，包括一气缸、伸缩杆和“L”型挡板。