[发明专利]电动转向系统的中位检测方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种电动转向系统的中位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获得转向器齿轮齿条中位，并根据所述转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位；

获得车辆直行的回正中位；

对比所述方向盘中位和所述车辆直行的回正中位，所述对比所述方向盘中位和所述车辆直行的回正中位，包括：

当所述方向盘中位与所述回正中位之差小于或等于第一预定角度时，判定所述方向盘中位优于所述回正中位；

当所述方向盘中位与所述回正中位之差大于所述第一预定角度时，判定所述回正中位优于所述方向盘中位；

当所述方向盘中位优于所述回正中位时，将所述方向盘中位作为所述电动转向系统采用的中位，否则，将所述回正中位替代所述方向盘中位，并根据所述回正中位更新所述偏差。

2.根据权利要求1所述的电动转向系统的中位检测方法，其特征在于，所述获得转向器齿轮齿条中位，并根据所述转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位，包括：

判断是否满足中位丢失条件；

如果是，则通过方向盘的左右极限位置操作，获得所述转向器齿轮齿条中位；

将所述转向器齿轮齿条中位与所述预设的偏差之和作为所述方向盘中位。

3.根据权利要求1所述的电动转向系统的中位检测方法，其特征在于，当所述方向盘中位与所述回正中位之差大于所述第一预定角度时，判定所述回正中位优于所述方向盘中位，进一步包括：

当所述方向盘中位与所述回正中位之差进一步大于第二预定角度时，进行报警，其中，所述第二预定角度大于所述第一预定角度。

4.根据权利要求1所述的电动转向系统的中位检测方法，其特征在于，所述根据所述回正中位更新所述偏差，包括：

将所述回正中位与所述转向器齿轮齿条中位之差替换所述预设的偏差。

5.一种电动转向系统的中位检测系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获得转向器齿轮齿条中位，并根据所述转向器齿轮齿条中位和预设的偏差得到方向盘中位，以及获得车辆直行的回正中位；

对比模块，用于对比所述方向盘中位和所述车辆直行的回正中位，

当所述方向盘中位与所述回正中位之差小于或等于第一预定角度时，判定所述方向盘中位优于所述回正中位；

当所述方向盘中位与所述回正中位之差大于所述第一预定角度时，判定所述回正中位优于所述方向盘中位；

学习模块，用于当所述方向盘中位优于所述回正中位时，将所述方向盘中位作为所述电动转向系统采用的中位，否则，将所述回正中位替代所述方向盘中位，并根据所述回正中位更新所述偏差。

6.根据权利要求5所述的电动转向系统的中位检测系统，其特征在于，所述获取模块用于：

判断是否满足中位丢失条件；

如果是，则通过方向盘的左右极限位置操作，获得所述转向器齿轮齿条中位；

将所述转向器齿轮齿条中位与所述预设的偏差之和作为所述方向盘中位。

7.根据权利要求5所述的电动转向系统的中位检测系统，其特征在于，所述对比模块进一步用于当所述方向盘中位与所述回正中位之差进一步大于第二预定角度时，进行报警，其中，所述第二预定角度大于所述第一预定角度。

8.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求5-7任一项所述的电动转向系统的中位检测系统。