[发明专利]双驱式起重永磁铁

说明书

本发明涉及一种双驱式起重永磁铁，属于起重设备。包括吊环、起重吊链，小吊链与摆杆相连接，分别空套在两根驱动轴上，每套驱动棘轮和棘爪分别对称布置于摆杆杈形臂内；右侧主动圆柱齿轮与右侧从动圆柱齿轮相啮合，左侧主动圆柱齿轮与左侧从动圆柱齿轮相啮合，右侧主动圆柱齿轮与左侧主动圆柱齿轮互相啮合，半圆形磁轭与铁硼磁铁组成活动磁系，铁氧体磁块固定于外磁轭和内磁轭之间，组成固定磁系，每组活动磁系分别与两根磁极轴固定连接，两组磁系统并排布置，中间用中部隔板隔开。优点是制造、安装、维护更为方便，降低制造成本，防倒转装置使工作更安全可靠，实现了起重永磁铁的大倾角抗斜，拓宽了起重永磁铁的应用范围。

技术领域

本发明属于起重设备。

背景技术

现有技术中，中国专利CN107416662A公开了一种双臂驱动式起重永磁铁，但是其仍存在一定的缺点和不足：第一，在实际的安装过程中，由于缺乏可靠定位基准，导致锥齿轮的安装精度达不到要求，锥齿轮的损坏率较高，无法保证其正常的工作；第二，当起吊倾角较大的被吸物时，起重永磁铁会沿被吸物表面下滑，这是因为：起重永磁铁工作时，先要把起重永磁铁放置到被吸物表面上去，然后由小吊链拉动摆杆、转动棘轮等实现磁极的翻转才能完成吸附过程；此外，为了聚磁，磁极面的横向尺寸很小，这就导致其与被吸物之间的接触面积很小，摩擦力也很小；如果被吸物倾斜角度较大，当起重永磁铁放置到被吸物表面时，沿被吸物表面的重力的分力较大，从而导致起重永磁铁下滑，无法正常工作；第三，缺乏可靠的防倒转装置，在起重永磁铁的工作过程中，当活动磁系翻转到位后，需要使活动磁系保持在当前位置直至下一个动作周期，这一过程中，磁系处于不稳定状态，如果没有可靠的防倒转装置，很可能发生磁系的自我翻转而导致起重永磁铁失去吸力，使被吸物坠落而发生危险。

发明内容

本发明提供一种双驱式起重永磁铁，以解决目前存在的锥齿轮的损坏率较高、被吸物倾斜角度较大导致起重永磁铁下滑、没有可靠的防倒转装置的问题。

本发明采取的技术方案是：吊环用于与行吊或吊车的吊钩相连接，起重吊链共有四条，其一端与吊环相连接，另一端通过销轴分别与起重吊耳连接，起重吊耳分别与上壳体固定连接，左侧小吊链的一端与吊环连接、另一端通过销轴与左摆杆相连接；右侧小吊链的一端与吊环连接、另一端通过销轴与右摆杆相连接，左摆杆、右摆杆结构相同，分别由两个完全相同的杈形臂组成，分别空套在两根驱动轴上，该驱动轴安装在上壳体的轴承座上；驱动棘爪通过销、弹簧安装在安装在杈形臂内，与之相配套的驱动棘轮通过键与驱动轴相连接，像驱动棘轮和驱动棘爪这样的机构共有两组四套，每套驱动棘轮和棘爪分别对称布置于左摆杆、右摆杆杈形臂内；右侧主动圆柱齿轮通过键与一驱动轴相连接，且与右侧从动圆柱齿轮相啮合，右侧从动圆柱齿轮通过键与一磁极轴相连接，左侧主动圆柱齿轮通过键与另一驱动轴相连接，且与左侧从动圆柱齿轮相啮合，左侧从动圆柱齿轮通过键与另一磁极轴相连接；右侧圆柱齿轮与左侧主动圆柱齿轮互相啮合，磁极靴与活动磁系永磁体组成活动磁系，活动磁系前后两端分别与两根磁极轴固定链接，活动磁系在由外磁轭和内磁轭组成的圆形腔内单向旋转，固定磁系永磁体固定于外磁轭和内磁轭之间，组成固定磁系，两个固定磁系加一个活动磁系为一个磁系统单元，像这样的磁系统单元共有两个，两个磁系统单元左右对称，上壳体，前侧挡板，后侧挡板分别与外磁轭固定连接。

本发明防滑基板插装在起重永磁铁下部预留的长型安装框内，其上固定有防滑橡胶层。

本发明驱动轴防倒转装置安装在上壳体上部，其由驱动轴防倒转装置挡板，驱动轴防倒转装置外框，防倒转橡胶层，异型棘轮组成，防倒转橡胶层固定在外框内，异型棘轮通过键与驱动轴连接。

本发明磁极轴防倒转装置安装在后侧挡板上，其由磁极轴防倒转装置外框，复位弹簧，异型棘爪，磁极轴防倒转装置棘轮组成；复位弹簧与异型棘爪相连安装在外框内，与之配合的棘轮通过键与磁极轴相连接。

本发明的优点是：