[发明专利]一种丝束拉力调整方法

权利要求书

1.一种卷烟丝束的拉力调整方法，其利用丝束平衡装置进行，其特征在于，所述的丝束平衡装置包括箱体，以及安装在箱体内的驱动滚轮、压紧滚轮、丝束导轮、杠杆装置、弹簧片、驱动电机、控制装置，驱动滚轮、压紧滚轮和丝束导轮平行设置，压紧滚轮能够将丝束压紧在驱动滚轮上，丝束导轮设置在驱动滚轮之后、并能在箱体内移动；所述的杠杆装置包括杠杆主动臂、杠杆从动臂和杠杆支点，杠杆主动臂第一端部与丝束导轮固定连接，杠杆主动臂第二端部与杠杆从动臂第一端部固定连接，杠杆支点设置在杠杆从动臂中部，杠杆从动臂能够以杠杆支点为中心转动；弹簧片的一端安装在杠杆从动臂的第二端部上，弹簧片的另一端固定在箱体上；杠杆装置上设置角度传感器，控制装置连接角度传感器和驱动电机；所述的调整方法的具体步骤包括：

1）在控制装置中预设一个丝束最佳拉力；

2）丝束通过压紧滚轮压紧在驱动滚轮和压紧滚轮之间；

3）驱动滚轮旋转，在驱动滚轮的带动下，丝束从丝束包抽出，丝束经驱动滚轮后、再经丝束导轮平行换向，从箱体上部出丝口通过使用丝束的装置提供的动力向上被拉出；

4）丝束向上拉出的过程使得丝束导轮受到向上的拉力、并移动，丝束导轮的移动使得杠杆主动臂带动杠杆从动臂绕杠杆支点转动，杠杆从动臂受到弹簧片的反作用力，杠杆从动臂转动一定角度后达到力矩平衡；

5）控制装置通过角度传感器测出杠杆从动臂的转动角度，计算出弹簧变形量，并计算出丝束所承受的拉力；

6）控制装置将测得的丝束拉力与控制装置内预设的最佳拉力进行比较，并生成驱动电机的控制信号；

7）控制装置利用控制信号调整驱动电机的转速。

2.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于：在步骤6）中，生成驱动电机控制信号的过程为通过程序进行数字PID运算。

3.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于：所述的箱体内设置有隔板，所述的驱动滚轮、压紧滚轮、丝束导轮设置在隔板的一侧，所述的驱动电机、杠杆主动臂、杠杆从动臂、杠杆支点、弹簧片设置在隔板的另一侧，所述的杠杆从动臂与丝束导轮之间通过导轮轴连接，所述的导轮轴安装在隔板上的弧形导向槽中。

4.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于：所述的驱动电机为伺服电机。

5.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于：所述的压紧滚轮设置在驱动滚轮之上。

6.根据权利要求1所述的调整方法，其特征在于：所述的角度传感器设置在杠杆支点附近。

7.根据权利要求3所述的调整方法，其特征在于：所述的弧形导向槽的圆心与杠杆支点中心基本重合。