[发明专利]一种无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜

说明书

本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜。该方法包括步骤：视觉开关门检测算法判定货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较并获得比较结果，基于比较结果判断货柜门的开合状态；检测无人售货柜订单的产生状态；并结合货柜门的开合状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态；当运行状态出现异常时，无人售货柜发出报警信息，视觉开关门检测算法判定货柜门的开合状态，使得判定货柜门开关门的方式更快捷准确，避免发生骗锁行为；且结合货柜门的开合状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态，从而能准确判定无人售货柜的实时销售状况，避免人为干扰而造成商品被盗的情况。

【技术领域】

本发明涉及无人售货技术领域，尤其涉及一种无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜。

【背景技术】

为满足广大管理端需要，提供便利，陆续出现无人自动售货柜。无人自动售货柜安置在不同地方，商品的取出与付款均是由消费者自行操作。在无人自动售货柜运行的过程中，往往容易出现一些故障，例如采用现有电磁开关感测货柜门开启或闭合的方法，当不法分子恶意损坏货柜门，进行盗窃时，往往会将一些其他磁性吸附件吸附在货柜门的电磁开关上，让系统误以为货柜门已经关闭的骗锁行为，因此，现有的电磁开关感测系统将无法准确判断无人自动售货柜的实时状态，导致商品被盗取。现有的对售货柜的监控系统往往比较复杂或者反应不够迅速，仍然为恶意破坏者提供很多可乘之机。

【发明内容】

为克服目前无人售货柜对异常情况反馈滞后的缺陷，本发明提供一种无人售货柜防盗方法、系统及具有防盗功能的无人售货柜。

为了解决上述技术问题提供一种无人售货柜防盗方法，其中，无人售货柜包括货柜门，所述无人售货柜防盗方法包括如下步骤：S1、基于视觉开关门检测算法判定货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较并获得比较结果，基于比较结果判断货柜门的开合状态；S2、检测所述无人售货柜订单的产生状态；S3、结合货柜门的开合状态及订单的产生状态判定无人售货柜的运行状态，当判定出所述货柜门打开时，进一步判定是否有新订单产生，若有新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态正常，若无新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态异常；或者，当判定出所述货柜门关闭时，进一步判定是否有新订单产生，若有新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态异常，若无新订单产生，则输出所述无人售货柜的运行状态正常；及S4、当运行状态出现异常时，发出报警信息；以及基于所述货柜门的开合状态对分析视频录制开启或结束进行控制，当判定所述货柜门开启时，开启录制分析视频，当所述货柜门关闭时，结束录制分析视频；并将录制的分析视频与其对应的时间轴结合进行存储。

优选地，所述步骤S1至少包括以下步骤：步骤S11，选取多帧图像的关键区域；步骤S12，基于视觉开关门检测算法对多帧图像中关键区域进行像素差异比对，并获得像素差值；及步骤S13a，基于像素差值获得与货柜门变化相关的连通域，并基于连通域获知货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较，基于比较的结果判断货柜门的开合状态。

优选地，所述步骤S1进一步包括以下步骤：步骤S11，获得多帧图像且选取多帧图像的关键区域；步骤S12，基于视觉开关门检测算法对多帧图像中关键区域进行像素差异比对，并获得像素差值；及步骤S13b，利用边缘检测算法对多帧图像中关键区域进行分析处理，以获得货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较，基于比较的结果判断货柜门的开合状态。

优选地，所述步骤S1进一步包括以下步骤：步骤S11’，选取多帧图像的关键区域；及步骤S12’，利用边缘检测算法对多帧图像的关键区域进行分析处理，以获得货柜门变化的角度，将货柜门变化的角度与预设角度比较，基于比较的结果判断货柜门的开合状态。