[发明专利]一种传送装置在审
申请号: | 201910050767.8 | 申请日: | 2019-01-20 |
公开(公告)号: | CN111453383A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 孙立宁 | 申请(专利权)人: | 苏州苏相机器人智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G47/68 | 分类号: | B65G47/68;B65G47/46;B65G39/02 |
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地址: | 215131 江苏省苏州市相城区澄*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 传送 装置 | ||
一种传送装置包括机架、输送通道、分拣出入口、两类输送滚轮,其中一类输送滚轮为异形滚轮,另一类输送滚轮为常形滚轮或者异形滚轮,输送通道设于机架上,输送通道上部设置若干排一类输送滚轮和若干排另一类输送滚轮,异形滚轮和常形滚轮均为柱形滚轮,异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆,常形滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆,且旋转中心线通过该截面圆心,每排一类输送滚轮至少包含一个输送滚轮,每排另一类输送滚轮至少包含一个输送滚轮,两类输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上,两类输送滚轮相间排列,同一输送通道上的两类输送滚轮的旋转中心线不平行,本发明提供的传送装置结构简单,生产成本低,易于维护。
技术领域
本发明涉及一种传送装置,主要用于物流分拣以及生产线上的物体传输,尤其涉及一种智能分拣系统与智能生产线系统。
背景技术
目前,由于劳动力成本的增加,以机器替代人意义重大,其中自动传输装置已经成为国内外技术人员的研究热点,比较突出的例子有http://www.sohu.com/a/142945825_276499,http://blog.sina.com.cn/s/blog_70270cb10102wmm0.html,其结构复杂,成本较高,工作时能耗较高。
发明内容
本发明设计了一种传送装置,该装置结构简单,成本低,易拆卸,可替换,分拣效率较高。
本发明是这样设计的:一种传送装置包括机架、输送通道、分拣出入口、两类输送滚轮,其中一类输送滚轮为异形滚轮,另一类输送滚轮为常形滚轮或者异形滚轮;输送通道设于机架上,输送通道上部设置若干排一类输送滚轮和若干排另一类输送滚轮,所述异形滚轮和常形滚轮均为柱形滚轮,所述异形滚轮垂直于旋转中心线的截面为非圆或偏心圆,所述常形滚轮垂直于旋转中心线的截面为圆,且旋转中心线通过该截面圆心,每排输送滚轮至少包含一个输送滚轮,每排另一类输送滚轮至少包含一个输送滚轮,输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上,另一类输送滚轮的滚轮轮轴通过滚轮轮轴支撑系统设于机架上,输送滚轮与另一类输送滚轮相间排列,同一输送通道上的一类输送滚轮与另一类输送滚轮的旋转中心线不平行。
一种传送装置中,同一输送通道上的一类输送滚轮的旋转中心线在同一平面上,同一输送通道上的另一类输送滚轮的旋转中心线在同一平面上。
一种传送装置中一类输送滚轮的输送方向垂直于所述的一类输送滚轮的旋转中心线,另一类输送滚轮的输送方向垂直于所述的另一类输送滚轮的旋转中心线,一类输送滚轮的旋转中心线与所述的另一类输送滚轮的旋转中心线垂直,输送通道的输送方向垂直于一类输送滚轮的输送方向,输送通道的输送方向平行于所述的另一类输送滚轮的输送方向。
一种传送装置中的一类输送滚轮为异形滚轮,另一类输送滚轮为常形滚轮,两类输送滚轮位于同一输送通道上,两类输送滚轮的旋转中心线位于同一平面上,其中异形滚轮的短径小于常形滚轮的半径,异形滚轮的长径大于常形滚轮的半径。
一种传送装置中的两类输送滚轮和均为异形滚轮,两类输送滚轮位于同一输送通道上,两类输送滚轮的旋转中心线位于同一平面上,每类输送滚轮的短径小于另一类输送滚轮的长径。
一种传送装置中的一类输送滚轮为异形滚轮,另一类输送滚轮为常形滚轮,两类输送滚轮位于同一输送通道上,两类输送滚轮的旋转中心线位于两不同平面上,每类输送滚轮的旋转中心线在同一平面上,常形滚轮的旋转中心线在上,异形滚轮的旋转中心线在下,异形滚轮的短径与旋转中心距的差小于常形滚轮的半径,异形滚轮的长径与旋转中心距的差大于常形滚轮的半径。
一种传送装置中的一类输送滚轮为异形滚轮,另一类输送滚轮为常形滚轮,两类输送滚轮位于同一输送通道上,两类输送滚轮的旋转中心线位于两不同平面上,每类输送滚轮的旋转中心线在同一平面上,常形滚轮的旋转中心线在下,异形滚轮的旋转中心线在上,常形滚轮的半径与旋转中心距的差小于异形滚轮的长径,常形滚轮半径与旋转中心距的差大于另一类输送滚轮的短径。
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