[发明专利]一种双出轴独立调速组合电机

说明书

本发明一种双出轴独立调速组合电机，属于无刷电机技术领域。本发明在一个电机内，设置两个转子，分别由对应的定子进行驱动，可以实现两个输出轴转速及功率的独立调控，能够精准保证两个输出轴的相对位置，两个电机轴可以同轴、平行或成角度布置，电机体积可以做的很小，满足对双出轴无刷电机输出轴的独立调节的要求，保证输出轴的相对位置的精准，使电机体积做到最小，在设备小型化、精确控制、降低成本方面，具有深远的意义。

技术领域

本发明涉及一种双出轴独立调速组合电机，属于无刷电机技术领域。

背景技术

传统的双出轴无刷电机，是一个电机带动两个出轴，两个轴同步旋转，但无法独立调控；而采用两个电机，虽然可以独立调控，但电机的相对位置无法精确保证，无法精确做到同轴、平行或成角度输出，且两个电机叠加后体积庞大，致使设备无法做到小型化，造成成本上升、产品竞争力下降；在产品日趋小型化、集成程度高、要求输出精准的环境下，迫切希望能够推出双出轴独立调速的组合电机，以满足空间及功能的要求，实现电机转速及功率的独立调节、两个输出轴相对位置的精准保证、结构紧凑的功能。

发明内容

本发明的目的，在于解决上述双出轴无刷电机的不足，提供一种具有两个输出轴、两个输出轴的相对位置精准、每根轴的转速及功率可独立调节的双出轴独立调速组合电机；

一种双出轴独立调速组合电机，包括下外壳（1）、下电机定子（2）、下电机转子（3）、中间固定座（4）、控制板（5）、轴承A（6）、上电机固定壳（7）、上电机外转子（8）、上电机定子（9）、上电机旋转壳（10）、上输出轴（11）、上电机中心轴（12）、上电机护罩（13）、轴承B（14）、下输出轴（15）；所述下电机定子（2）包含C型硅钢片组成的环形圈（201）和励磁线圈A（202）；所述下电机转子（3）包含辐条型保持架（301）和永磁体A（302）；所述上电机外转子（8）包含保持架（801）和永磁体B（802）；所述上电机定子（9）包含辐条型硅钢片组成的支撑架（901）和励磁线圈B（902）。

所述下电机定子（2）固定在下外壳（1）中 ；所述下输出轴（15）两头各穿一个轴承A（6），下面一个轴承A（6）固定在下外壳（1）的中心；所述下电机转子（3）穿在下输出轴（15）上，并与下输出轴（15）连接固定；所述控制板（5）放置在下外壳（1）内部、下电机定子（2）的上方；所述中间固定座（4）盖在下外壳（1）上部，并与下外壳（1）连接固定；下输出轴（15）上端的一个轴承A（6），固定在中间固定座（4）的中心；所述上电机固定壳（7）与中间固定座（4）连接固定；所述上电机中心轴（12）两头各穿一个轴承B（14），两个轴承B（14）固定在上电机固定壳（7）的中心；所述上电机定子（9）与上电机固定壳（7）固定在一起；所述上电机中心轴（12）与上电机旋转壳（10）固定在一起；所述上电机外转子（8）与上电机旋转壳（10）固定在一起；所述上输出轴（11）与上电机旋转壳（10）固定在一起；所述上电机护罩（13）罩于上电机旋转壳（10）外侧，并固定在中间固定座（4）上。