[发明专利]一种转杯纺的断电留纱装置

说明书

本发明提供一种转杯纺的断电留纱装置，属于断电装置技术领域，包括：伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、变频器一、变频器二、变频器三、变频器四、直流母线。本发明的有益效果：本发明在突然断电的情况下，伺服电机一，伺服电机二，工艺风机和排杂风机等电机由于惯性的作用仍然会运转一段时间，在这段时间里变频器一、变频器二、变频器三、变频器四的直流母线电压输出会一直有电；在这段时间里PLC通过检测到设备突然断电然后发指令给伺服电机三和伺服电机四进行停车动作，把纱线留在引纱管里。其他电机在失电的情况下慢慢停车，这样就可以把纱线完整的保留在了引纱管理，为下次正常启动做好了准备工作。

技术领域

本发明涉及断电装置技术领域，具体涉及一种转杯纺的断电留纱装置。

背景技术

转杯纺纱机是由左右转杯电机，左右分梳电机，左右引纱电机，左右卷绕电机，工艺风机，排杂风机组成运转机构。现有技术在突然断电的情况下，每锭的纱线会在电机失电的情况下断头，这样会造成工人再次启动的时候的接头工作量。

发明内容

为全面解决上述问题，尤其是针对现有技术所存在的不足，本发明提供了一种转杯纺的断电留纱装置能够全面解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术手段：

一种转杯纺的断电留纱装置，包括：伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四、变频器一、变频器二、变频器三、变频器四，所述伺服电机一控制左右转杯，所述伺服电机一通过直流母线与变频器四电连接，所述伺服电机二控制左右分梳，所述伺服电机二通过直流母线与变频器二电连接，所述伺服电机三控制左右引纱，所述伺服电机三通过直流母线与变频器三电连接，所述伺服电机四控制左右卷绕，所述伺服电机四通过直流母线与变频器一电连接。

所述伺服电机一、伺服电机二、伺服电机三、伺服电机四型号相同。这种设置便于安装，便于后续维修保养工作，也便于使用者操作。

进一步地，所述伺服电机一为E11830RS伺服驱动器3KW的伺服电机。E11830RS伺服电机支持绝对型编码器，内建刀库功能，全闭环控制，高分辨率编码器1280000 cts/C，支持多种脉冲形式，最高输入频率可达4M，内建摩擦力补偿与防撞功能。

进一步地，变频器一、变频器二、变频器三、变频器四型号相同。这种设置也便于安装，便于后续维修保养工作，便于使用者操作。

进一步地，所述变频器一为ACS510系列变频器。ACS510系列变频器能够控制和调节三相交流异步电机的速度，具有稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性及超强的过载能力。

本发明的有益效果：本发明在突然断电的情况下，伺服电机一，伺服电机二，工艺风机和排杂风机等电机由于惯性的作用仍然会运转一段时间，在这段时间里变频器一、变频器二、变频器三、变频器四的直流母线电压输出会一直有电；在这段时间里PLC通过检测到设备突然断电然后发指令给伺服电机三和伺服电机四进行停车动作，把纱线留在引纱管里。其他电机在失电的情况下慢慢停车，这样就可以把纱线完整的保留在了引纱管理，为下次正常启动做好了准备工作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。