[发明专利]一种移动式智能化膏体充填系统

权利要求书

1.一种移动式智能化膏体充填系统，其特征在于：包括尾矿脱水模块(1)、膏体制备模块(2)、膏体输送模块(3)、在线监测模块(4)和智能化精准控制模块(5)，尾矿脱水模块(1)包括深锥浓密单元(11)、絮凝剂精准添加单元(12)和底流浓度调控单元(13)；膏体制备模块(2)包括充填材料添加单元(21)、膏体均质化搅拌单元(22)和外加剂添加单元(23)；膏体输送模块(3)包括泵压输送单元(31)、自流输送单元(32)和泵压/自流切换单元(33)；在线监测模块(4)包括料浆质量监测单元(41)、管道输送监测单元(42)和采场监测单元(43)；智能化精准控制模块(5)包括数据采集分析单元(51)、自动化控制单元(52)和自适应单元(53)；尾矿脱水模块(1)、膏体制备模块(2)和膏体输送模块(3)依次串联，尾矿脱水模块(1)、膏体制备模块(2)和膏体输送模块(3)均接受在线监测模块(4)和智能化精准控制模块(5)的实时监测和控制，尾矿脱水模块(1)、膏体制备模块(2)、膏体输送模块(3)、在线监测模块(4)和智能化精准控制模块(5)为标准化模块，根据需要组合安装。

2.根据权利要求1所述的移动式智能化膏体充填系统，其特征在于：所述尾矿脱水模块(1)中间部分为深锥浓密单元(11)，深锥浓密单元(11)两侧分别设计为上、中、下三层，左边上层设置絮凝剂精准添加单元(12)，右边下层设置底流浓度调控单元(13)，絮凝剂精准添加单元(12)内设置絮凝剂储存单元(121)、絮凝剂制备单元(122)和絮凝剂供料单元(123)，底流浓度调控单元(13)内设置底流稀释单元(131)、底流增稠单元(132)和底流排放单元(133)。

3.根据权利要求1所述的移动式智能化膏体充填系统，其特征在于：所述膏体制备模块(2)内设充填材料添加单元(21)、外加剂添加单元(23)和膏体均质化搅拌单元(22)；充填材料添加单元(21)内设胶结材料缓冲存储单元(211)、粗骨料缓冲存储单元(212)和充填物料计量添加单元(213)；外加剂添加单元(23)内设外加剂缓冲存储单元(231)和外加剂计量添加单元(232)。

4.根据权利要求1所述的移动式智能化膏体充填系统，其特征在于：所述在线监测模块(4)位于移动式智能化膏体充填系统的控制室，包括料浆质量监测单元(41)、管道输送监测单元(42)和采场监测单元(43)；料浆质量监测单元(41)中尾矿脱水模块数据通讯单元(411)采集和分析来自深锥浓密单元传感器(412)、絮凝剂精准添加单元传感器(413)、底流浓度调控单元传感器(414)的监测数据；同时通过膏体搅拌模块数据通讯单元(415)采集和分析来自充填材料计量添加单元传感器(416)、膏体均质化搅拌单元传感器(417)、外加剂计量添加单元传感器(418)的数据；管道输送监测单元(42)内设膏体输送模块数据通讯单元(421)，采集泵压输送单元传感器(422)、自流输送单元传感器(423)、泵压/自流切换单元传感器(424)的监测数据。

5.根据权利要求1所述的移动式智能化膏体充填系统，其特征在于：所述智能化精准控制模块(5)位于移动式智能化膏体充填系统的控制室，包括数据采集分析单元(51)、自动化控制单元(52)、自适应单元(53)；数据采集分析单元(51)处理在线监测模块(4)采集的数据，自适应单元(53)根据数据采集分析单元(51)结果制定最佳运行策略，通过自动化控制单元(52)对尾矿脱水模块(1)、膏体制备模块(2)、膏体输送模块(3)调整运行参数，满足充填要求；自动化控制单元(52)设有尾矿脱水模块数据通讯单元(521)对深锥浓密单元控制元件(5211)、絮凝剂精准添加单元控制元件(5212)、底流浓度调控单元控制元件(5213)进行指令下发和反馈通讯，同时通过膏体搅拌模块数据通讯单元(522)对充填材料添加单元控制元件(5221)、膏体均质化搅拌单元控制元件(5222)、外加剂添加单元控制元件(5223)进行指令下发和反馈通讯，膏体输送模块数据通讯单元(523)对泵压输送单元控制元件(5231)、自流输送单元控制元件(5232)、泵压/自流切换单元控制元件(5233)进行指令下发和反馈通讯。