[发明专利]一种双动模矩形纸框成形装置

说明书

本发明公开了一种双动模矩形纸框成形装置，由下动模运动机构、上动模运动机构、机架、封口运动机构和纸框模具组成。其中，机架由矩形面板、纸带限位框、撑脚、安装平台和L形导向板组成，纸框模具由U形框、缓冲片和n形底框组成，上动模运动机构由限位钉、侧板、十字形安装板、直角件、直线导轨模块、气缸Ⅰ和上动模组成，下动模运动机构由小L形安装板、下动模、气缸Ⅱ、大L形安装板和单轴机器人组成，封口运动机构由无杆气缸、旋转气缸和L形双头滚筒组成。本发明结构巧妙、性能可靠，巧妙的利用双动模代替了原有的单动模，减少了动模整体的体积和重量，从而使动模移动机构的负担减小且不易干涉其它辅助设备，而且用L形双头滚筒来给纸框封口，非常简便有效，适用于包装机械领域。

技术领域

本发明涉及包装机械领域，具体涉及一种双动模矩形纸框成形装置。

背景技术

矩形纸框是应用比较广泛的包装制品，它一般作为成品包装盒的主体部分，可用于酒盒、烟盒、食品盒等各种盒子的生产。而现如今大多数折盒包装工艺中，主要采用人工折盒再封口的方式，其成本较高，效率低下。一些厂家为了提高包装盒的生产效率，设计出自动折盒封口设备，但在其纸框弯折部分一般结构冗杂，调试难度大，且大多只针对一种纸框成形，互换性不高。

传统的纸框成形方式主要利用一个动模与一个定模之间的合拢与分离来实现纸框的弯折成形，但当纸框长度较长时，易造成动模体积和重量都过大，使动模移动机构的负担加大且易干涉其它辅助设备，所以有必要设计一种双动模矩形纸框成形装置来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构巧妙、性能可靠的双动模矩形纸框成形装置。

本发明的技术方案：一种双动模矩形纸框成形装置，包括有下动模运动机构、上动模运动机构、机架、封口运动机构和纸框模具。

所述机架包括有矩形面板、纸带限位框、撑脚、安装平台和L形导向板。矩形面板通过四个撑脚安装在安装平台上方，其中部位置挖有一个凸字形缺口；纸带限位框安装在矩形面板上，与凸字形缺口的窄口底部重合，用于纸带的限位；L形导向板有两块，对称安装在凸字形缺口的窄口两侧，与凸字形缺口的窄口两侧齐平，在纸带冲压成形过程中起导向作用。

所述纸框模具包括有U形框、缓冲片和n形底框。U形框竖直安装在安装平台上，位于凸字形缺口的窄口正下方，与L形导向板竖直方向有一定的距离，从俯视方向看，U形框和纸带限位框，位于一条直线上；n形底框安装在U形框内，n形底框上装有一块缓冲片，在冲压成形时起到缓冲作用。

所述上动模运动机构包括有限位钉、侧板、十字形安装板、直角件、直线导轨模块、气缸Ⅰ和上动模。侧板有两块，通过直角件安装在矩形面板上，位于凸字形缺口的宽口两侧，对称布置，两个侧板的内侧各对称地竖直地安装有一个直线导轨模块；每个直线导轨模块的两端各有两个限位钉，用于限制直线导轨模块的运动行程；十字形安装板水平布置并与两个直线导轨模块相连，在外力作用下可顺着直线导轨模块穿过凸字形缺口上下移动；气缸Ⅰ安装在十字形安装板上，位于十字形安装板的对称位置，方向朝前，气缸Ⅰ可随十字形安装板上下运动；上动模安装在气缸Ⅰ上，在气缸Ⅰ的带动下可前后运动。

所述下动模运动机构包括有小L形安装板、下动模、气缸Ⅱ、大L形安装板和单轴机器人。单轴机器人通过大L形安装板竖直安装在安装平台之上，位于矩形面板后方，正对前方；小L形安装板安装在单轴机器人上，可由单轴机器人带动上下移动；气缸Ⅱ安装在小L形安装板上，位于气缸Ⅰ的正下方，方向朝前，气缸Ⅱ可随小L形安装板上下移动；下动模安装在气缸Ⅱ上，在气缸Ⅱ的带动下可前后运动。

所述封口运动机构包括有无杆气缸、旋转气缸和L形双头滚筒。无杆气缸横置安装在矩形面板底面中间位置，靠近凸字形缺口的窄口底部；旋转气缸安装在无杆气缸上，可由无杆气缸带动左右移动；所述L形双头滚筒包括有一个L形杆件和两个滚筒，两个滚筒分别安装在L形杆件的两头，L形杆件的长杆部分的中间位置钻有一个安装孔，L形双头滚筒通过安装孔安装在旋转气缸上，可由旋转气缸带动左右摆动，滚筒处于可正好相切到U形框顶部的高度。