[发明专利]一种AGV车站点任务分配系统及方法

权利要求书

1.一种AGV车站点任务分配系统，其特征在于，包括：

站点配置单元，所述站点配置单元为所述站点配置属性；

调度单元，所述调度单元连接所述站点配置单元，连接收所述站点的任务请求，获取所述站点的属性；搜索并分配所述AGV车前往所述站点执行任务。

2.一种AGV车站点任务分配方法，包括权利要求1所述的AGV车站点任务分配系统，其特征在于，包括：

所述调度单元接收所述站点的任务请求，并获取所述站点的属性，为所述站点搜索并分配AGV车前往所述站点执行任务。

3.如权利要求2所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，所述属性包括：

初始权值、权值增量、权值增加间隔时间、最大限制权值；

或者，

包括：初始权值、权值增量、权值增加间隔时间。

4.如权利要求3所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，包括：

根据所述初始权值搜索所述AGV车；

若搜索到所述AGV车，则结束搜索；

若未搜索到所述AGV车，则所述调度单元依次累进进行第N次搜索，每次搜索间隔时间为所述权值增加间隔时间，搜索权值为第N权值，所述第N权值＝初始权值+N*权值增量；

所述第N权值小于所述最大限制权值。

5.如权利要求4所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，还包括：

若未搜索到所述AGV车，则根据所述最大限制权值搜索所述AGV车。

6.如权利要求4所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，包括：

若搜索到的所述AGV车数量大于一，则按照第一预设条件确定前往所述站点执行任务的所述AGV车。

7.如权利要求6所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，所述第一预设条件是指搜索到的所述AGV车中到发出任务请求的所述站点距离最短的特定所述AGV车。

8.如权利要求4所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，包括：

若未搜索到所述AGV车，则循环搜索，直至搜索到所述AGV车为止。

9.如权利要求3所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，包括：

若两个或两个以上的所述站点同时仅搜索到一个所述AGV车，且所述AGV车距离两个所述站点的距离相同，则按照所述第二预设条件进行分配。

10.如权利要求9所述的AGV车站点任务分配方法，其特征在于，所述第二预设条件是指将所述AGV车分配给发出任务请求时间较早的所述站点。