[发明专利]自锁型可平移二层车库及采用该车库的停车场管理系统

说明书

自锁型可平移二层车库及采用该车库的停车场管理系统，由车架、载车板、升降油缸和驱动机构组成，每个升降油缸的活塞杆顶端与一根支撑杆相连，升降油缸底部固定在平移滑杆上，平移滑杆在车架底部导轨上平移，驱动机构的减速电机内置蜗轮蜗杆自锁机构，减速电机通过驱动轮通过传动杆经传动链条带动平移滑杆在导轨中移动，本发明停车场系统包括用户管理系统、云端数据管理系统、超声波车位引导系统、日常管理系统和停车位手机预订系统。本发明车库上下两层停车实现了互不干涉；二层车库液压系统通过液压缸与车架的配合实现二层停车板水平上升和下降，在实现无障碍停车的同时，提高过程的稳定性和安全性，可以有效缓解临时场地的停车压力。

技术领域

本发明涉及城市泊车装置技术领域，具体涉及一种自锁型可平移二层车库及采用该车库的停车场管理系统。

背景技术

立体泊车设备，又可称之为立体车库，它是利用机械和电气系统组成的，用来存取车辆的设备，最早的立体泊车设备出现在西方欧美国家；伴随着中国经济的快速发展，以及小汽车进入家庭的步伐加快，城市小区、企事业单位停车也愈发拥挤混乱，在城市中的车库也大多采用随机停放的方式，车辆摆放混乱，空间利用率低，取车泊车存在避让等待时间长的问题，成为城市管理亟待解决的难题，立体泊车设备是解决城市停车难题的一大利器；但目前应用于城市的立体泊车设备，都存在结构复杂、设备成本高以及避让等待时间长的问题，常见的机械式立体停车设备是升降横移式，取车、泊车时都需要将已经停泊的车辆通过横移和升降动作腾出通路，否则无法泊车或取车，能耗高，易出现划伤磕碰脱钩问题；平面横移类产品也存在同样的问题；简易升降式只能停放一两车，无法避让，下面的车不开走无法使用，局限性更大，一般用于地下车库；巷道堆垛、占地多，空间利用率低。

发明内容

本发明提供了一种自锁型可平移二层车库及采用该车库的停车场管理系统，以解决现有技术存在的城市泊车困难和空间利用率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自锁型可平移二层车库，由车架、载车板、升降油缸和驱动机构组成，车架具有桁架结构，两个升降油缸分别设置在车架左右两侧，每个升降油缸的活塞杆顶端与一根支撑杆相连，支撑杆底部固定在载车板底部，每个升降油缸底部固定在一根平移滑杆上，平移滑杆前端底部安装滚轮，两根平移滑杆分别在车架底部左右两个导轨上滑动平移，驱动机构的减速电机安装在车架上，减速电机内置蜗轮蜗杆自锁机构，减速电机的驱动轮通过与之啮合连接的传动轮带动传动杆转动，传动杆端部的导轮通过传动链条带动平移滑杆在导轨中移动。

上述载车板前端设置斜板以方便车辆上下，载车板后端设置两个限位槽，两个旋转防护杆分别卡接于相应的限位槽中。

本发明自锁型可平移二层车库的升降油缸主要起到了支撑车库二层和平稳下降的作用。在二层停车过程中，升降油缸的升降和传动链的的速率同步，这样在停车的过程中可以保持二层始终处于水平，保证了停车安全。停车时，二层车库整体移动，伸出端由液压缸支撑，偏移端由传动链条支撑，保持两个速率同步，第一个是而成横向偏移同步，第二个是偏移出来以后垂直起降同步，车架底部设置了导轨，二层的载车板在液压缸的支撑下通过焊接有滚轮的平移滑杆沿导轨运动。载车板通过旋转防护杆及其限位槽的配合完成了纯机械化的防护板的上下旋转。当载车板在上下车落地时，载车板放下为上下车提供斜度坡道，当停车板在半空移动时旋转防护杆上弹起到车体防护作用。整个机构由旋转防护杆自行触发，利用限位槽限制其运动。减速机通过蜗轮蜗杆和齿轮组减速与链条传递作用，将扭矩传递至传动杆，由传动杆带动链轮转动，链轮带动链条，停车板下的支撑架后端与链条固连，完成动力输送，减速电机内采用蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角，传动就出现的自锁。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。