[发明专利]基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统

说明书

本发明公开了无人机行业技术领域的基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统，包括以下步骤：步骤一、搭建区块链系统环境，可根据系统实际需求搭建公链、联盟链、私链；步骤二、将区块链系统与对应无人机综合管理系统通过API接口进行数据互通及前端界面的展示，本发明主要用来解决无人机个体飞行行为中出现的异常现象提供辅助决策判定结果。无人机在自身模块工作正常且通信无碍的情况下，无人机综合管理系统可以实时准确的对无人机进行管控，但不可避免的情况是无人机由于自身设备的不稳定或外部通信干扰时，将会出现异常飞行的情况。

技术领域

本发明涉及无人机行业技术领域，具体为基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统。

背景技术

随着无人机在各行各业的应用范围越来越广，政府、公安部门也越来越重视低空领域的安全，需要有无人机飞行行为合规性、合理性、科学性的判定依据作为数据管理支撑。无人机飞行行为，区分两种情况，一种是人工操作飞行，另一种是基于卫星导航信息或惯性的自动飞行。这两种飞行行为，都存在的一定的不确定因素，即：无人机自身故障或外部通信环境异常导致的飞行失控，这类飞行失控事件又往往是意外事故发生的主要原因，因此，针对无人机飞行行为的科学预测是十分有必要的，可以在一定程度降低无人机飞行意外带来的安全隐患。目前，并没有专门针对无人机飞行行为分析的相关系统或方法。比较通用的对无人机监测的方法是各厂家或政府管理部门采用无人机综合管理平台对无人机进行定位监控，通过无人机自身的报警系统对无人机的故障进行平台告警。

现有的无人机综合管理平台，一方面数据来源通常只有少数无人机厂家来源，无法做到所有无人机覆盖，另一方面，其平台数据高度依赖无人机自身模块所回传的相关数据，如经纬度、高度、速度、加速度、飞行姿态等，在回传数据准确的情况下，是可以确保无人机行为可控，但无人机行为存在不可控的因素正是在于无人机自身硬件模块的不稳定性，在设备失效的情况下，回传数据是无法作为科学参考依据的。因此，必须采用更加独立、第三方的数据分析平台对无人机的飞行行为进行分析评估，为管理者提供更合理的决策辅助信息。

基于此，本发明设计了基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法及加密系统，以解决上述背景技术中提出的现有的无人机综合管理平台，一方面数据来源通常只有少数无人机厂家来源，无法做到所有无人机覆盖，另一方面，其平台数据高度依赖无人机自身模块所回传的相关数据，如经纬度、高度、速度、加速度、飞行姿态等，在回传数据准确的情况下，是可以确保无人机行为可控，但无人机行为存在不可控的因素正是在于无人机自身硬件模块的不稳定性，在设备失效的情况下，回传数据是无法作为科学参考依据的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于区块链技术的无人机飞行行为分析方法，包括以下步骤：

步骤一、搭建区块链系统环境，可根据系统实际需求搭建公链、联盟链、私链；

步骤二、将区块链系统与对应无人机综合管理系统通过API接口进行数据互通及前端界面的展示；

步骤三、无人机综合管理系统实时将无人机飞行数据发送至区块链系统，所有数据都将通过对应的智能合约形式进行分析及存储；

步骤四、区块链系统中计算所有节点挖矿的特殊智能合约，该合约主要实现无人机飞行行为的异常共识判断；

步骤五、新的区块产生后，将通过API接口的形式返回至无人机综合管理系统的前端页面中，若结合无人机综合管理系统自身的逻辑判断属于异常，则进行报警处理；

步骤六、用户可在链上查看所有历史分析数据，所有生成数据都将在链上作为一个区块进行永久存储。

优选的，所述步骤一的系统环境的最小环境至少有四个节点的私链。