[发明专利]一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备

说明书

本发明公开了一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，解决的技术问题，针对现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。技术方案是：设备包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本设备，整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。

技术领域

本发明涉及一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备。

背景技术

现有伺服电机行业中，存在大量的集中式绕组定子的应用；为了更加方便的实现集中式绕组的定子方案，大部分集中式绕组定子采用了将整体定子铁芯均匀分为N块单组绕组线圈铁芯拼装组合的方案。此方案大大提高了定子绕线效率及难易程度把控。

由于以上方案在电机制造过程中的引入，随之带来的首要问题便是怎样将单组绕组线圈铁芯拼合成整体定子铁芯后，保证其内外径、圆柱度等整体关键控制尺寸达到定子铁芯的要求；各厂家也为此目的而诞生了很多的装配工装与设备。行业内工装与设备经过长时间的使用与验证，发现仍存在诸多的不可控因素及制约，例如：当采用HALF结构结合芯棒的方案形式时，常出现芯棒与HALF组成的结构尺寸对实际铁芯产生过约束，铁芯拼圆结合力不能很好的受控，导致铁芯圆柱度不良或出现焊接后铁芯炸裂的情况。再有只控制铁芯外径的圆形工装，由于只控制了外径，所以铁芯拼合最终的效果需要较好的铁芯模具冲压质量保证，一旦铁芯一致性出现大范围变化，将对拼圆最终结果产生较大影响。且以上几种工装存在互换性差，不可通用等问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题，在于克服背景技术中提及的现有电机定子拼圆设备工装存在控制因数不够、拼圆尺寸效果不理想、一致性不好、工装互换性差，不可通用的技术问题。

本专利提出了一种定子拼圆设备，此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案是：

一种集中式绕组伺服电机的定子拼圆设备，包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆单元，阀体芯棒一端竖直插入底座内并固定，芯棒压力盖设置在阀体芯棒另一端端部上，多个铁芯拼圆单元均沿阀体芯棒周向设置并部分插入到阀体芯棒内；

底座上部的中心轴线位置处设置有用于插入阀体芯棒的第一插槽，第一插槽的底部设置贯通的气腔；

阀体芯棒包括插入底座内的安装轴和与安装轴一体成型的连接轴，连接轴的上部自上端面起沿轴向方向设置多条分别插入铁芯拼圆单元的定位插槽，多条定位插槽沿着连接轴外周方向均布设置；铁芯拼圆单元插入定位插槽内并密封形成独立的阀体芯棒第一压力腔和阀体芯棒第二压力腔；在连接轴的上端面上沿轴向方向设置有分别对应定位插槽的第一阀体芯棒压力介质进出通道，第一阀体芯棒压力介质进出通道与阀体芯棒第一压力腔在定位插槽的槽底相通；在连接轴的下端面上沿轴向方向设置有分别对应定位插槽的第二阀体芯棒压力介质进出通道，第二阀体芯棒压力介质进出通道与阀体芯棒第二压力腔在定位插槽的槽底相通；

芯棒压力盖密封在连接轴的上端面，在芯棒压力盖上分别对应第一阀体芯棒压力介质进出通道设置芯棒压力盖介质进口，芯棒压力盖介质进口分别与第一阀体芯棒压力介质进出通道相通；

铁芯拼圆单元包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板和铁芯轴向压紧活塞，