[发明专利]一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法

权利要求书

1.一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)对当前帧气泡阴影图像进行处理，得到当前帧气泡的弧段图像；

2)根据已知帧气泡阴影图像中各目标气泡的质心和大小数据，预估当前帧气泡阴影图像中各目标气泡的质心和大小；

3)根据预估的当前帧气泡阴影图像中各目标气泡的质心和大小，对弧段图像中的各弧段进行分组匹配；

4)采用最小二乘法，对同组弧段进行椭圆拟合，校正弧段图像中各目标气泡的质心和大小；

5)将校正后各目标气泡的质心和大小作为已知帧气泡阴影图像中各目标气泡的质心和大小数据，进入步骤1)，对其他帧气泡阴影图像进行处理，直至完成多帧气泡阴影图像中所有目标气泡的质心和大小的校正。

2.如权利要求1所述的一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，所述步骤1)中对当前帧气泡阴影图像进行处理，得到当前帧气泡的弧段图像，具体过程为：

1.1)对当前帧气泡阴影图像依次进行滤波和二值化处理，得到当前帧气泡的二值数字图像；

1.2)提取二值数字图像中各目标气泡连通区域的边界，得到当前帧气泡的边界图像；

1.3)获取边界图像中的边界连接点，并根据获取的边界连接点，将边界分成若干弧段，得到当前帧气泡的弧段图像。

3.如权利要求2所述的一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，所述边界连接点为边界上各点曲率的曲率变化极值点。

4.如权利要求3所述的一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，当边界连接点的个数为0时，该边界仅包含一个弧段。

5.如权利要求1所述的一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，所述步骤2)的具体过程为：

2.1)根据相邻两帧气泡阴影图像中各目标气泡的位置，得到各目标气泡的速度；

2.2)根据各目标气泡的速度，预估当前帧气泡阴影图像中各目标气泡的质心和大小。

6.如权利要求1所述的一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，所述步骤3)的具体过程为：

3.1)根据当前帧气泡阴影图像中各目标气泡的质心和大小，生成各目标气泡的对应预估泡。

3.2)将包含在同一预估泡内的弧段划分为同组弧段，每一同组弧段均属于一相应目标气泡。

7.如权利要求6所述的一种基于预估校正的多帧气泡流图像处理方法，其特征在于，对于未匹配到任何弧段的目标气泡，在当前帧气泡阴影图像中的质心和大小采用预估的质心和大小表示。