[发明专利]用于控制车辆的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于控制车辆的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：获取运输需求信息；获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；基于运输需求信息和行驶状态信息，从车辆编队中确定出目标车辆；向目标车辆发送调度指令，以使目标车辆根据调度指令执行运输需求信息指示的运输任务。该实施方式实现了对车辆编队中车辆的自动调度，从而提高了车辆的使用效率。

技术领域

本申请实施例涉及车辆控制领域，具体涉及用于控制车辆的方法和装置。

背景技术

随着人工智能技术的发展，无人车应运而生。对于按照既定路线行驶的无人车来说，一般由人工在后台根据实际应用情况对无人车进行调度。目前没有有效的方法实现对无人车的自动调度。

发明内容

本申请实施例提出了用于控制车辆的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的方法，包括：获取运输需求信息；获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆；向上述目标车辆发送调度指令，以使上述目标车辆根据上述调度指令执行上述运输需求信息指示的运输任务。

在一些实施例中，上述车辆编队中的车辆按照与车辆对应的行驶路线行驶，行驶路线包括多个站点；以及上述获取运输需求信息，包括：对于上述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。

在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；以及上述基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆，包括：确定上述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；确定上述待定车辆所对应的行驶路线是否与运输需求信息中的行驶路线匹配；响应于上述待定车辆所对应的行驶路线与上述运输需求信息中的行驶路线匹配，从上述待定车辆中确定出目标车辆。

在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括位置信息；以及上述基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆，包括：根据上述运输需求信息中的行驶路线和上述车辆编队中车辆的位置信息，确定与上述行驶路线之间的最短距离小于第二预设阈值的至少一个位置信息所对应的车辆；从所确定的至少一个车辆中确定出目标车辆。

在一些实施例中，上述方法还包括：获取上述车辆编队中车辆的行驶环境信息；以及上述基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆，包括：根据上述运输需求信息、上述行驶状态信息和所获取的行驶环境信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于控制车辆的装置，包括：第一获取单元，被配置成获取运输需求信息；第二获取单元，被配置成获取车辆编队中车辆的行驶状态信息；车辆确定单元，被配置成基于上述运输需求信息和上述行驶状态信息，从上述车辆编队中确定出目标车辆；指令发送单元，被配置成向上述目标车辆发送调度指令，以使上述目标车辆根据上述调度指令执行上述运输需求信息指示的运输任务。

在一些实施例中，上述第一获取单元包括：数量确定模块，被配置成对于上述车辆编队中车辆对应的行驶路线，获取该行驶路线中各站点的待运输对象的数量；需求确定模块，被配置成根据所获取的待运输对象的数量，确定运输需求信息。

在一些实施例中，上述运输需求信息包括行驶路线，上述行驶状态信息包括车辆当前运输对象的数量；以及上述车辆确定单元进一步被配置成：确定上述车辆编队中当前运输对象的数量小于第一预设阈值的车辆为待定车辆；确定上述待定车辆所对应的行驶路线是否与运输需求信息中的行驶路线匹配；响应于上述待定车辆所对应的行驶路线与上述运输需求信息中的行驶路线匹配，从上述待定车辆中确定出目标车辆。