[发明专利]一种无人机静电授粉装置及方法

说明书

本发明公开一种无人机静电授粉装置及方法，其中，无人机静电授粉装置包括旋翼式的无人机、喷粉装置以及遥控器，喷粉装置的顶部通过支架与无人机机体的底部连接，所述喷粉装置包括花粉储存箱、雾化机构以及充电组件；雾化机构包括两个雾化箱，该两个雾化箱分别设置在花粉储存箱的两侧，且两个雾化箱的顶部均设有雾化风扇；所述花粉储存箱内设有花粉供应驱动机构；所述充电组件包括供电组件以及两个充电室；所述两个雾化箱的底部均设有供粉口，且分别与两个充电室的内腔连通，所述两个充电室的下端均连接有喷粉头。本发明经过充电室的充电后，喷洒的花粉带正电荷或负电荷，有利于吸附在植物的柱头上，提高了授粉质量，减少花粉的浪费。

技术领域

本发明涉及农业航空植保领域，具体涉及一种无人机静电授粉装置及方法。

背景技术

花粉从花药到柱头的移动过程叫做授粉，而授粉是一种植物结成果实必经的过程，为了提高植物结果率，经常采用人工辅助授粉的方式来提高植物授粉率。传统的人工授粉方式不仅劳动强度大、效率低，而且易受突发恶劣天气影响，授粉不及时，会导致农作物减产甚至绝收。市场上出现采用无人机实现航空授粉的方式来提高授粉效率，节省人力，但在喷粉过程中花粉容易受环境影响漂移，导致花粉用量高。

发明内容

本发明目的在于克服现有技术的不足，提供一种无人机静电授粉装置，该装置能够降低环境对花粉漂移的影响，有效提高授粉质量，并且能够减少花粉的用量，降低成本。

本发明的另一目的在于提供一种无人机静电授粉方法。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种无人机静电授粉装置，其特征在于，包括旋翼式的无人机、喷粉装置以及遥控器，所述喷粉装置的顶部通过支架与无人机机体的底部连接，所述喷粉装置包括花粉储存箱、雾化机构以及充电组件；所述雾化机构包括两个雾化箱，该两个雾化箱分别设置在花粉储存箱的两侧，且两个雾化箱的顶部均设有雾化风扇；所述花粉储蓄箱的顶部设有花粉供料口，两侧均设有与雾化箱内腔连通的花粉排出口；所述花粉储存箱内设有通过花粉排出口将花粉传输到两个雾化箱中的花粉供应驱动机构；所述充电组件包括供电组件以及两个充电室，所述供电组件由电源和高压发生器构成，所述两个充电室内均设有静电发射棒，且所述两个充电室内的静电发射棒分别与高压发生器的正极和负极连接；所述两个雾化箱的底部均设有供粉口，且分别与两个充电室的内腔连通，所述两个充电室的下端均连接有喷粉头；所述遥控器与花粉供应驱动机构以及供电组件进行无线通讯连接。

上述无人机静电授粉装置的工作原理是：

在授粉前，工作人员通过花粉储蓄箱顶部的花粉供料口装入花粉，接着，无人机按照预设的航线飞行，工作人员通过遥控器控制无人机开始进行喷粉；具体为，通过遥控器控制花粉供应驱动机构以及供电组件运行，所述花粉供应驱动机构带动花粉储蓄箱中的花粉通过花粉排出口分别向两个雾化箱移动，并在雾化风扇的作用下将花粉吹散雾化，逐渐移动到对应的充电室内；此时，在供电组件提供电源的情况下，两个充电室内的静电发射棒分别发出正电荷和负电荷，使得两个充电室内的花粉分别带有正电荷和负电荷，并沿着喷粉头向下喷洒出来；带正电荷和负电荷的花粉喷洒出来后，在旋翼式的无人机的气流驱动下，进一步向下降落，以便落在植物的柱头上，同时由于花粉经过充电室后带上正电荷或负电荷，这样就更加有利于吸附在植物的柱头上，提高了授粉质量，减少花粉的浪费；更重要的是，由于花粉在喷洒出去前分别经过两个充电室的充电，因此花粉在喷洒出去后，可以分为带正电荷的花粉和带负电荷的花粉，这样在两类花粉刚通过喷粉头喷洒出来后，在正负电荷相互吸引的作用下有一个向中间靠拢的趋势，这样能够降低喷洒出去的花粉受环境影响而漂移到其他地方，有利于将花粉降落在指定的农田上，提高花粉的使用率。