[发明专利]一种伞舱盖的电动开启装置

说明书

本发明公开了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座、微动开关，所述总支架左上端设有电机，电机的输出轴连接有电机凸轮，电机凸轮上连接有凸轮连杆，凸轮连杆上通过微动开关销轴连接有锁钩，锁钩下方连接有锁钩固定座，锁钩固定座固定在总支架左下端；所述微动开关销轴的右端与微动开关的驱动杆相接触，微动开关固定于总支架上；所述总支架外部设有伞舱盖，伞舱盖内部底面安装有伞舱盖锁钩支架，伞舱盖锁钩支架上设有锁钩轴，锁钩轴与锁钩相配合。本发明能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，可多次使用，更为安全。

【技术领域】

本发明涉及无人机回收的技术领域，特别是伞舱盖的电动开启装置的技术领域。

【背景技术】

小型无人机的回收方式一般有迫降回收、降落伞-气囊回收、拦截网回收等方式，而降落伞-气囊回收方式是较为常用的一种方式。采用降落伞回收的无人机，开伞机构的可靠性决定了无人机回收的成败。

目前，采用降落伞回收的无人机，其伞舱盖的开启大多采用火工品作为动力装置，即当控制器发出开伞指令时，火工品起爆驱动机械装置(一般为勾住伞舱盖的挂钩)弹开，伞舱盖与无人机脱离，回收伞顺利打开。该方案主要存在以下问题：①火工品动作时火焰有可能损坏降落伞，导致开伞失败；②火工品为一次性用品，无法重复使用，每次无人机发射前需重新安装火工品，浪费时间，增加成本；③火工品为易爆品，其使用、运输及保存都需格外小心。因此，需要一种替代火工品且仍能实现伞舱盖开启的装置。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种伞舱盖的电动开启装置，能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，从而避免了火工品的不足，可多次使用，更为安全。

为实现上述目的，本发明提出了一种伞舱盖的电动开启装置，包括总支架、电机、电机凸轮、凸轮连杆、微动开关销轴、锁钩、锁钩固定座和微动开关；总支架通过螺钉固定在无人机的机体结构上；所述电机、微动开关和锁钩固定座分别安装在总支架上，电机的输出轴连接电机凸轮，凸轮连杆一端连接电机凸轮，另一端通过微动开关销轴与锁钩上部枢接，锁钩下端通过转轴枢接于锁钩固定座，电机通过所述凸轮连杆驱动锁钩绕其下端的转轴转动，当锁钩勾住固定于伞舱盖上的伞舱盖锁钩支架时，微动开关销轴与微动开关的驱动杆相接触；当锁钩脱离伞舱盖锁钩支架时，微动开关销轴脱离微动开关的驱动杆。

进一步地，所述总支架通过螺钉固定在无人机的机体结构上。

进一步地，所述总支架由底板和底板上左右对称的竖板构成，总支架的左侧竖板上通过螺钉固定有电机和锁钩固定座，总支架的右侧竖板上通过螺钉固定有微动开关。

进一步地，还包括机载计算机，所述电机、微动开关分别与机载计算机相连。

进一步地，所述电机凸轮上设有电机轴孔和螺钉孔，电机的输出轴插入到电机轴孔内，电机凸轮与凸轮连杆通过位于螺钉孔中的转轴实现枢接。

进一步地，所述锁钩为7字型结构。

本发明的有益效果：本发明能够通过电机作为动力源，通过机构实现对伞舱盖的开闭，从而避免了火工品的不足，可多次使用，更为安全。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种伞舱盖的电动开启装置的装置结构示意图；

图2是本发明一种伞舱盖的电动开启装置的关闭状态下的结构示意图；

图3是本发明一种伞舱盖的电动开启装置的开启状态下的结构示意图；

图4是本发明一种伞舱盖的电动开启装置的电机、锁钩固定座及微动开关的固定图；

图5是本发明一种伞舱盖的电动开启装置的工作原理图；