[发明专利]混凝土排水槽一次性成型系统及成型方法

说明书

本发明涉及一种混凝土排水槽一次性成型系统及成型方法，成型系统包括导电线和可移动本体，固定连接可移动本体的定向单元不接触地围绕导电线，第一侧壁和第二侧壁分别设有测量导电信号的第一传感器和第二传感器，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且滚轮高度可调节，控制单元一端连接第一、第二和第三传感器，另一端连接可移动本体和成型单元，响应于泵送速度信号，控制单元发送第三信号使得可移动本体以预定速度向前移动，响应于第一导电信号，控制单元发送第一信号使得可移动本体的运动方向朝第一侧偏移，响应于第二导电信号，控制单元发送第二信号使得可移动本体的运动方向朝第二侧偏移。

技术领域

本发明涉及混凝土排水槽施工领域，特别涉及一种混凝土排水槽一次性 成型系统及成型方法。

背景技术

就现阶段的情况来说，我国的小型农田水利工程建设中还存在一些问题，耕地由于没有齐全灌溉设施，而只能依靠降水来保证农作物的生长。且在小水利工程建设中，由于农村建设管理水平相对落后，较难保证施工质量，易出现施工难、使用期破坏严重的现象。在这种情况下，对快捷且保质保量的施工机械需求很大。现有的排水槽无法一次性成型，自动化程度低，施工效率低下且成本高，现有技术无法一次性成型准确延伸的排水槽且排水槽密实度不均匀。在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成在本国中本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明人等为了达成上述目的而进行了深入研究，具体而言，本发明 提供一种混凝土排水槽一次性成型系统，所述混凝土排水槽一次性成型系 统包括，

导电线，其平行待成型排水槽延伸且始终与待成型排水槽间隔固定距 离；

可移动本体，其配置成在移动中一次性成型混凝土排水槽，所述可移 动本体包括，

定向单元，固定连接可移动本体的定向单元不接触地围绕所述导电线， 所述定向单元包括位于导电线第一侧的第一侧壁和位于导电线相对于第一 侧的第二侧的第二侧壁，第一侧壁和第二侧壁分别设有测量导电信号的第 一传感器和第二传感器，定向单元随着可移动本体的运动沿着所述导电线 移动，第一侧壁接触导电线时，第一传感器测量并发出第一导电信号，第 二侧壁接触导电线时，第二传感器测量并发出第二导电信号；

开槽单元，其设置在可移动本体的前部，所述开槽单元包括，

滚轮，用于挖掘排水槽的滚轮可拆卸连接可移动本体且所述滚轮高度 可调节，

第一传送带，其设在滚轮后方，所述第一传送带在平行于排水槽的第 一方向上传送来自滚轮的碎土，

第二传送带，其设在所述第二传送带后方，所述第二传送带在不同于 第一方向的第二方向上传送来自第一传送带的碎土；

成型单元，其设置在可移动本体的后部，所述成型单元包括，

输料斗，其配置成提供混凝土，

泵送机构，其一端连接所述混凝土输料斗，另一端连接可拆卸模具以 泵送混凝土，所述泵送机构包括可调节泵送速度的泵送单元和测量泵送速 度的第三传感器，

可拆卸模具，其可拆卸连接可移动本体，所述可拆卸模具包括连接所 述泵送机构的输入管道和用于成型待成型排水槽的模具本体，所述模具本 体的形状和尺寸相应于待成型排水槽；

控制单元，其一端连接所述第一、第二和第三传感器，另一端连接所 述可移动本体和成型单元，

响应于泵送速度信号，控制单元发送第三信号使得可移动本体以预定 速度向前移动，

响应于第一导电信号，控制单元发送第一信号使得可移动本体的运动 方向朝第一侧偏移，