[发明专利]电梯导轨对芯装置及电梯导轨对芯方法

权利要求书

1.一种电梯导轨对芯装置，载置于在电梯的电梯井内移动的作业台，对安装于所述电梯井的相对的侧面的导轨进行对芯，其包括：

将一对所述导轨保持于两端的夹具；

夹具支承部，该夹具支承部的两端水平地抵接于所述电梯井的相对的侧面中能安装所述导轨的可安装面，从而固定；

定位机构，该定位机构配置于所述夹具与所述夹具支承部之间，电动地改变所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并进行固定；

基准检测装置，该基准检测装置检测所述夹具相对于设置在所述电梯井的基准的相对位置；以及

控制装置，该控制装置基于所述基准检测装置的检测结果，对所述定位机构的定位动作进行自动控制，使得所述夹具相对于所述基准位于规定的相对位置，

所述定位机构具有：

第1定位装置，该第1定位装置以电动方式沿垂直轴方向将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置相对地进行扭转来变位，并固定；

第2定位装置，该第2定位装置以电动方式沿水平面上的一轴向使得所述夹具相对于所述可安装面或所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定；以及

第3定位装置，该第3定位装置以电动方式沿水平面上的与所述第2定位装置不同的一轴向使得所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置并行移动，并固定，

通过利用电动致动器对安装于所述夹具支承部的左右两端的抵接板向左右侧的突出量进行调整，从而具有所述第2定位装置的功能，

在所述夹具支承部与所述夹具之间配置能沿水平方向进行直线运动的两个电动致动器，通过组合所述两个电动致动器的反向动作与同向动作，从而具有所述第1定位装置及所述第3定位装置的功能，

所述夹具的长轴上设有第1销、第2销及第3销，

所述夹具支承部与所述夹具通过与所述夹具支承部的长轴正交的方向的长孔利用所述第1销来卡合，

所述两个电动致动器是分别沿着与所述夹具支承部的长轴正交的方向，固定于所述夹具支承部的第1电动致动器及第2电动致动器，所述第1电动致动器及第2电动致动器在方向与所述夹具的长轴一致的长孔与所述夹具的所述第2销或所述第3销卡合。

2.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，

所述第1定位装置、所述第2定位装置和所述第3定位装置具有解除所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置的电动固定的功能。

3.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，

所述控制装置基于操作员的规定操作，执行对所述定位机构的定位动作的自动控制。

4.如权利要求2所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，

所述第1定位装置、所述第2定位装置和所述第3定位装置基于操作员的规定操作，解除所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置的电动固定。

5.如权利要求1所述的电梯导轨对芯装置，其特征在于，

所述定位机构中的所述第1定位装置通过连接于所述夹具支承部与所述夹具之间能沿水平方向进行直线运动的两个电动致动器互相反向的动作，将所述夹具相对于所述夹具支承部的相对位置沿垂直轴方向进行相对扭转来变位，并固定。