[发明专利]一种卷烟爆珠外观检测系统

权利要求书

1.一种卷烟爆珠外观检测系统，其特征在于，包括：相机和爆珠输送转盘；

所述爆珠输送转盘中设置有爆珠检测工位；

所述爆珠检测工位具体包括：爆珠限位部件和光学镜组；

所述爆珠限位部件用于放置待检测爆珠；

所述光学镜组分别设置于所述爆珠限位部件的两侧，并以所述爆珠限位部件为原点相对称，用于使所述待检测爆珠的球体侧面的图像通过光学反射方式被所述相机所获取。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括控制系统；

所述控制系统与所述相机通信连接；

所述控制系统用于对所述相机获取的图像进行外观缺陷分析，判定所述待检测爆珠为合格品或不合格品。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括剔除机构；

所述剔除机构设置于所述爆珠输送转盘的剔除工位；

所述剔除机构包括第一空压吹扫装置和第一控制阀；

所述第一控制阀与所述控制系统连接；

当所述控制系统判定所述待检测爆珠为不合格品时，生成剔除指令并发送至所述第一控制阀；

所述第一控制阀根据所述剔除指令控制所述第一空压吹扫装置动作将移动至所述剔除工位的所述待检测爆珠剔除。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括保存机构；

所述保存机构设置于所述爆珠输送转盘的保存工位；

所述保存机构包括第二空压吹扫装置和第二控制阀；

所述第二控制阀与所述控制系统连接；

当所述控制系统判定所述待检测爆珠为合格品时，生成保存指令并发送至所述第二控制阀；

所述第二控制阀根据所述保存指令控制所述第二空压吹扫装置动作将移动至所述保存工位的所述待检测爆珠保存。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括进料机构；

所述进料机构设置于所述爆珠输送转盘的上方；

所述进料机构包括上料装置和送料器；

所述送料器为上下开口的中空楔形容器，且所述送料器的下开口的大小为允许一颗所述待检测爆珠通过；

所述上料装置与所述送料器的上开口连接；

所述送料器的下开口与所述爆珠输送转盘连接；

所述送料器的下开口与所述爆珠输送转盘之间的间距小于所述待检测爆珠的直径。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述爆珠输送转盘底部连接有旋转电机；

所述旋转电机用于带动所述爆珠输送转盘旋转。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光学镜组具体包括：等腰直角三棱镜；

所述等腰直角三棱镜的第一直角面朝向待检测爆珠，且所述第一直角面与水平面相垂直；

所述等腰直角三棱镜的第二直角面朝向相机；

所述相机的镜头通过所述等腰直角三棱镜的斜面与所述待检测爆珠光路连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光学镜组具体包括：反射镜片；

所述反射镜片的反射面朝向所述待检测爆珠和所述相机；

所述相机的镜头通过所述反射镜片与所述待检测爆珠光路连接。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述待检测爆珠至所述反射镜片的光路入射角和所述反射镜片至所述相机的光路反射角之和为90°。

10.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述光学镜组还包括：第一透镜和第二透镜；

所述光学镜组具体为等腰直角三棱柱结构的镜片组合，其中，所述第一透镜和所述第二透镜为直角边镜片，所述反射镜片为斜边镜片；

所述第一透镜与水平面垂直，且所述第一透镜与所述爆珠限位部件的中心点的距离小于所述第二透镜与所述爆珠限位部件的中心点的距离，且所述第一透镜与所述爆珠限位部件的中心点的距离小于所述反射镜片与所述爆珠限位部件的中心点的距离。

11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述第一透镜和所述第二透镜中至少一个为凸透镜。