[发明专利]一种三轴惯性稳定平台

说明书

本发明提出了一种三轴惯性稳定平台，三轴惯性稳定平台包括：俯仰轴系组件，包括俯仰框架、俯仰转轴、俯仰轴承；横滚轴系组件，包括横滚框架、横滚轴承、横滚转轴；方位轴系组件，包括方位底座、方位轴承、方位转轴；俯仰轴承安装在俯仰转轴与横滚框架之间，俯仰框架与俯仰转轴之间通过紧固件连接；横滚轴承安装在方位转轴与横滚框架之间；方位轴承安装在方位底座与方位转轴之间；俯仰框架上安装有用于满足不同类型传感器的具有标准接口通用过渡板。采用本发明的三轴惯性稳定平台，通过在俯仰框架上安装通用过渡板的方式，实现多种传感器的互换，满足多种传感器的通用性。

技术领域

本发明涉及航空遥感技术领域，尤其涉及一种三轴惯性稳定平台。

背景技术

视频及图像传感器作为快速、直观获取信息的通道和手段，广泛应用于军事侦察、空间遥感、灾害预报、资源探测等领域。传感器工作时受到飞机等动载体姿态变化、振动、气流扰动等因素影响，不可避免地产生视轴晃动，影响系统成像性能。在航空遥感领域通过惯性稳定平台对航空平台在方位、俯仰、横滚3个方向的姿态变化进行角度补偿，保证光学遥感载荷能够在较好的成像环境中工作，从而提高遥感数据获取的质量。

飞机装载的惯性稳定平台具有机动灵活、适应性强、实时准确等特点，作为航空飞机的重要任务设备，根据惯性稳定平台的不同结构类型，分为三轴稳定平台和两轴稳定平台，图像传感器包括SAR传感器、宽幅红外传感器、高光谱传感器、低照度传感器以及RGB面阵传感器等，主要应用到三轴稳定平台上，稳定平台对飞机的姿态变化进行补偿，保证图像传感器获得清晰的图像，此外还有些图像传感器需要进行摆扫成像，三轴稳定平台需要提供摆扫功能，增加成像幅宽。视频传感器包括RGB视频传感器、短波视频传感器、中波视频传感器及长波视频传感器等，主要应用在两轴稳定平台上，稳定平台带动视频传感器进行二维转动，满足视频传感器的搜索、跟踪及捕获功能。根据不同类型的传感器类型选择设计不同类型的惯性稳定平台。

现有的两轴惯性稳定平台或者三轴惯性稳定平台均需要根据传感器的类型来进行设计，而不具备通用性。

鉴于上述原因，有必要提出一种新的三轴惯性稳定平台。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种三轴惯性稳定平台，旨在解决现有的三轴或者两轴惯性稳定平台只能适用具有某些固定类型传感器的系统的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种三轴惯性稳定平台，所述三轴惯性稳定平台包括：

俯仰轴系组件，包括俯仰框架、俯仰转轴和俯仰轴承；

横滚轴系组件，包括横滚框架、横滚轴承和横滚转轴；

方位轴系组件，包括方位底座、方位轴承和方位转轴；

所述俯仰轴承安装在所述俯仰转轴与所述横滚框架之间，所述俯仰框架与所述俯仰转轴之间通过紧固件连接；所述横滚轴承安装在所述方位转轴与所述横滚框架之间；所述方位轴承安装在所述方位底座与方位转轴之间；

所述俯仰框架上安装有用于满足至少两种不同类型传感器的具有标准接口通用过渡板。

优选地，所述俯仰框架与所述通用过渡板为分体式结构。

优选地，所述通用过渡板上设置有用于实现信号传输线的准确对接的定位柱。

优选地，所述三轴惯性稳定平台还包括方位力矩电机，所述方位力矩电机通过紧固件与所述方位底座和所述方位转轴连接。

优选地，所述三轴惯性稳定平台还包括横滚力矩电机，所述横滚力矩电机安装在所述方位转轴远离所述方位轴承的另一端，连接所述横滚转轴。

优选地，所述三轴惯性稳定平台还包括俯仰力矩电机，所述俯仰力矩电机通过紧固件与所述俯仰转轴和所述横滚框架连接。