[发明专利]数据处理方法、装置及设备有效
申请号: | 201910020581.8 | 申请日: | 2019-01-09 |
公开(公告)号: | CN111427617B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 袁安贝 | 申请(专利权)人: | 斑马智行网络(香港)有限公司 |
主分类号: | G06F9/4401 | 分类号: | G06F9/4401;H04W4/80;H04L69/30 |
代理公司: | 上海华诚知识产权代理有限公司 31300 | 代理人: | 徐颖聪 |
地址: | 中国香港九龙长沙湾道*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 数据处理 方法 装置 设备 | ||
1.一种数据处理方法,其特征在于,包括:
在内核中注册虚拟主机控制接口,所述虚拟主机控制接口用于与bluez协议栈通信;
对所述虚拟主机控制接口进行监听,将监听到的来自所述bluez协议栈的第一数据解析成与bluedroid协议栈对应的驱动适配的数据,并将解析后的数据发送到所述bluedroid协议栈对应的驱动,并且,
对所述bluedroid协议栈对应的驱动进行监听,将监听到的来自蓝牙硬件模块的第二数据解析成与所述bluez协议栈适配的数据,并将解析后的数据发送到所述虚拟主机控制接口,以由所述虚拟主机控制接口将解析后的数据发送到所述bluez协议栈。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述虚拟主机控制接口进行监听包括:
打开所述虚拟主机控制接口的第一文件描述符,并监听所述第一文件描述符。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
利用适配库加载安卓环境下的厂商蓝牙库以使用所述bluedroid协议栈对应的驱动。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述利用适配库加载安卓环境下的厂商蓝牙库以使用所述bluedroid协议栈对应的驱动的步骤包括:
利用适配库加载安卓环境下的厂商蓝牙库,以获取所述bluedroid协议栈对应的驱动中的物理接口驱动的第二文件描述符,并下载固件。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,
对所述bluedroid协议栈对应的驱动进行监听的步骤包括:监听所述第二文件描述符,并且/或者,
将解析后的数据发送到所述bluedroid协议栈对应的驱动的步骤包括:将解析后的数据发送到所述第二文件描述符中。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,
所述第一数据包括以下至少一项:所述bluez协议栈发送给蓝牙硬件模块的命令包、通过ACL或SCO传送的数据包;并且/或者
所述第二数据包括以下至少一项:蓝牙硬件模块接收到所述bluez协议栈发送的命令包后返回的事件包、通过ACL或SCO传送的数据包。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在内核中注册虚拟主机控制接口的步骤包括:
将虚拟主机控制接口编译进内核中,并注册为设备目录下的节点。
8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将监听到的第一数据解析成与所述bluedroid协议栈对应的驱动适配的数据的步骤包括:
将所述第一数据封包为与厂商蓝牙库相匹配的格式的数据。
9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将监听到的第二数据解析成与所述bluez协议栈适配的数据的步骤包括:
对所述第二数据进行解包,以去除与厂商蓝牙库相匹配的包头。
10.一种数据处理方法,其特征在于,包括:创建守护进程,所述守护进程用于:
对在内核中注册的虚拟主机控制接口进行监听,将监听到的来自bluez协议栈的第一数据解析成与bluedroid协议栈对应的驱动适配的数据,并将解析后的数据发送到所述bluedroid协议栈对应的驱动;并且
对所述bluedroid协议栈对应的驱动进行监听,将监听到的来自蓝牙硬件模块的第二数据解析成与所述bluez协议栈适配的数据,并将解析后的数据发送到所述虚拟主机控制接口,以由所述虚拟主机控制接口将解析后的数据发送到所述bluez协议栈。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,
所述守护进程还用于:利用适配库调用安卓环境下的厂商蓝牙库,以使用所述bluedroid协议栈对应的驱动。
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