[发明专利]防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质

说明书

本申请公开了一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质，该方法中在防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；标定样本中具有多个参考点，多个参考点不在一条直线上；在防抖机芯的第二光学变倍参数下获取标定样本的第二图像；确定各参考点分别在第一图像和第二图像中的坐标点；根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定防抖机芯的镜头光轴中心和防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；然后根据光轴偏差移动感光元件，使感光元件的成像中心点和镜头光轴的中心点重合。本申请实施例中使用不在同一直线上的多个参考点，能够准确的确定出光轴偏差，进行光轴偏差补偿。

技术领域

本申请涉及防抖机芯技术领域，尤其涉及防抖机芯的光轴偏差的补偿方法、装置和存储介质。

背景技术

光学防抖是目前比较流行的机芯防抖模式，主要可以分为两类，一类是镜头防抖，一类是sensor(感光元件)防抖；sensor防抖是将sensor安装在一个在X、Y方向可移动的器件上面，通过移动sensor在来实现抖动的补偿作用。

在sensor防抖机芯组装的过程中，需要将sensor板与镜头进行组装，理想下的情况是sensor板成像中心与镜头光轴中心重合，但防抖机芯在运送到客户身边的过程中，由于碰撞、跌落等不可抗力因素，两个中心不可避免的会出现偏差(即产生光轴偏差)。故此，需要对此偏差进行补偿来使防抖机芯处于较好的工作状态。

发明内容

本申请实施例提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿系统、方法、装置和存储介质，用于解决现有技术中防抖机芯的光轴偏差的补偿操作是劳动密集型操作，导致防抖机芯的光轴偏差的补偿效率低等的问题。

本申请实施例提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿方法，包括：

在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；

在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；

确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；

根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；

根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。

本申请实施例还提供一种防抖机芯的光轴偏差的补偿装置，所述装置包括：

第一图像获取模块，用于在所述防抖机芯的第一光学变倍参数下获取标定样本的第一图像；所述标定样本中具有多个参考点，所述多个参考点不在一条直线上；

第二图像获取模块，用于在所述防抖机芯的第二光学变倍参数下获取所述标定样本的第二图像；

参考点坐标确定模块，用于确定各参考点分别在所述第一图像和所述第二图像中的坐标点；

光轴偏差确定模块，用于根据各参考点的坐标点和预先构建的光轴偏差确定模型，确定所述防抖机芯的镜头光轴中心和所述防抖机芯的感光元件的中心之间的光轴偏差；所述光轴偏差确定模型是依据同一参考点在不同光学变倍参数下会沿着镜头光轴缩放构建的；

补偿模块，用于根据所述光轴偏差移动所述感光元件，使所述感光元件的成像中心点和所述镜头光轴的中心点重合。

本申请另一实施例还提供了一种计算装置，包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请实施例提供的任一防抖机芯的光轴偏差的补偿方法。