[发明专利]用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的方法及系统

权利要求书

1.一种用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的方法，其特征在于，包括：

数据选取步骤：选取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的姿态角速度测量数据；

带通滤波步骤：对姿态角速度测量数据进行关注频带的带通滤波，得到滤波后的姿态角速度；

功率谱密度分析步骤：分析滤波后姿态角速度的功率谱密度，计算关注模态的在轨振动频率，关注模态的在轨振动频率为功率谱密度在关注频带区间内最大值的对应频率；

在所述数据选取步骤中，选取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴，i＝X，Y，Z，姿态角速度测量数据ω_i(t)。

2.根据权利要求1所述的用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的方法，其特征在于，在所述带通滤波步骤中，根据地面挠性卫星动力学分析计算结果，设置i轴方向的关注振动频带为[f₁,f₂]Hz，利用带通滤波器对欠阻尼自由振动区姿态角速度测量数据ω_i(t)进行滤波处理，剥离i轴姿态角速度信号中的长周期运动和高频振动分量，仅保留关注频带内的振动信息，得到滤波后的i轴姿态角速度ω_i′(t)。

3.一种用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的系统，其特征在于，包括：

数据选取模块：选取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的姿态角速度测量数据；

带通滤波模块：对姿态角速度测量数据进行关注频带的带通滤波，得到滤波后的姿态角速度；

功率谱密度分析模块：分析滤波后姿态角速度的功率谱密度，计算关注模态的在轨振动频率，关注模态的在轨振动频率为功率谱密度在关注频带区间内最大值的对应频率；

在所述数据选取模块中，选取卫星在轨喷气闭环控制后的欠阻尼自由振动区的i轴，i＝X，Y，Z，姿态角速度测量数据ω_i(t)。

4.根据权利要求3所述的用卫星陀螺数据辨识整星挠性振动模态频率的系统，其特征在于，在所述带通滤波模块中，根据地面挠性卫星动力学分析计算结果，设置i轴方向的关注振动频带为[f₁,f₂]Hz，利用带通滤波器对欠阻尼自由振动区姿态角速度测量数据ω_i(t)进行滤波处理，剥离i轴姿态角速度信号中的长周期运动和高频振动分量，仅保留关注频带内的振动信息，得到滤波后的i轴姿态角速度ω_i′(t)。