[发明专利]一种轴向锥形磁齿轮

权利要求书

1.一种轴向锥形磁齿轮，包括：

一第一转子，所述第一转子包括第一转子铁心和轴向贴在所述第一转子铁心第一端上的若干第一转子永磁体，相邻两个第一转子永磁体的轴向充磁方法相反；

第二转子，所述第二转子包括第二转子铁心和轴向贴在所述第二转子铁心第一端上的若干第二转子永磁体，相邻两个第二转子永磁体的轴向充磁方法相反；其特征在于，还包括：

一静止设置在所述第一转子的第一端和所述第二转子的第一端之间的调磁环，所述调磁环将所述第一转子永磁体所产生的磁场调制成一系列的空间谐波磁场，只要所述第二转子永磁铁极对数等于其中一个空间谐波磁场的极对数，所述第一转子与所述第二转子之间就能实现稳定的转矩传递。

2.如权利要求2所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，所述第一转子与所述第一转子中轴向垂直的径向面与所述第二转子与所述第二转子中轴向垂直的径向面之间呈一夹角θ，该夹角θ的取值范围为0°＜θ≤90°。

3.如权利要求2所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，所述调磁环包括沿所述调磁环内径周向间隔布置且相互连接在一起的若干调磁环导磁块和若干调磁环非导磁块。

4.如权利要求3所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，所述调磁环导磁块和所述调磁环非导磁块的形状和大小根据其安装位置和所述夹角θ的改变而改变，以保证无论夹角θ为何值，所述第一转子和所述第二转子分别与所述调磁环平行。

5.如权利要求4所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，所述调磁环导磁块的数量等于所述第一转子永磁体的极对数与所述第二转子永磁铁的极对数之和。

6.如权利要求5所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，所述第一转子永磁体和所述第二转子永磁铁均沿轴向充磁或均按照聚磁式方式排列或均按照Halbach方式排列。

7.如权利要求6所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，所述第一转子的第一端与所述调磁环的第一端之间设置有第一气隙，所述第二转子的第一端与所述调磁环的第二端之间设置有第二气隙。

8.如权利要求7所述的一种轴向锥形磁齿轮，其特征在于，每个调磁环导磁块由硅钢片叠加而成，每一硅钢片均成等腰梯形，该等腰梯形的上底为m，下底为n，腰为p，计算公式如下：

其中，R为调磁环的外径，r为调磁环的内径；γ为两个相邻的调磁环导磁块的中心线夹角，γ＝360°/17，k＝0,1,2,3,···16，e为调磁环最短距离。